百聞不如一見

Dreaming___snai

買的哪家的AGV？

今天雨夾雪

學習了

hl90

caiyongjun 發表于 2024-12-25 10:09
能不能AGV基本到位后，再自動上導軌轉換為RGV精確定位呢，
這樣AGV的高自由度和RGV的精確度。
我是外行， ...

你說的沒問題，

RGV是有導軌的小車；

AGV是電磁的無硬性導軌的小車；

現在一般做法就是AGV跑到大概位置附近，對接上下料機臺，通過硬限位導向，讓AGV對準后再前進，但是這樣帶來的問題是時間拉長了，也就是上下料的CT變長了，但是相對精度提高了；

鷹頭貓

10mm精度AGV……一輛車也就算了，10臺車你都10mm精度，想太多，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于柔性，RGV沒用過，但就那導軌，不比磁條反光板貴嗎？

那一抹星空

AGV是可以到這個精度的，海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧，或者用了低端的傳感器，一般磁導航或者SLAM傳感器都可以。

聯合艦隊

那一抹星空 發表于 2024-12-26 17:45
AGV是可以到這個精度的，海康和極智嘉甚至可以做到±5mm的精度。
100那是沒調試好吧，或者用了低端的傳感 ...

我這里就有海康的AGV，100公斤級別的尚且做不到±5

聯合艦隊

鷹頭貓 發表于 2024-12-26 17:02
10mm精度AGV……一輛車也就算了，10臺車你都10mm精度，想太多，制造裝配誤差都夠你喝一壺

AGV優勢在于 ...

RGV鋼軌200塊一米，小車三萬塊一輛。AGV小車一輛14W，充電器另算。

聯合艦隊

leioukupo 發表于 2024-12-25 11:01
可以做到啊，看你怎么定位的啊

你推薦能做的廠商，事成之后*大寶劍