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沖擊力該怎么算呢,電機扭矩及軸受力

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1#
發(fā)表于 2024-12-17 16:47:07 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 玥樂浩瀚 于 2024-12-17 16:52 編輯

如圖所示,有6個工位,每個工位均有一個4.5kg砝碼從610mm處自由落體,到達(dá)底部之后所產(chǎn)生的沖擊力對旋轉(zhuǎn)組件底板及旋轉(zhuǎn)電機造成的影響會有多大,該如何減少沖擊力所產(chǎn)生的形變,或者該怎樣加固減少變形呢(圖二提升組件選擇的是750W伺服電機帶剎車搭配15減速機,滾珠絲桿選擇的是2510,負(fù)載加工作臺重量70kg)(圖三旋轉(zhuǎn)組件動力選擇的是750W伺服電機帶剎車搭配20減速機)

e72fb98f8cf5370883b11f6806a53a7.png (81.08 KB, 下載次數(shù): 12)

圖一

圖一

edf2320c5b2c12a4fc6d0b3cb5aaf22.png (89.64 KB, 下載次數(shù): 12)

圖二

圖二

ccf8ecc524859856a56ac1c7a3e5085.png (99.83 KB, 下載次數(shù): 13)

圖三

圖三

ed108e2f24fa3905a1680bded47d560.png (133.69 KB, 下載次數(shù): 14)

圖四

圖四
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2#
發(fā)表于 2024-12-17 16:54:25 | 只看該作者
看不懂

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是真的看不懂,全版馬賽克。不是表達(dá)不清楚。  發(fā)表于 2024-12-18 07:59
哪里不清楚呀  發(fā)表于 2024-12-17 16:56
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3#
發(fā)表于 2024-12-17 17:02:07 | 只看該作者
你這個視圖角度根本看不到砝碼所產(chǎn)生的沖擊力是個什么作用效果,換個角度,給幾個側(cè)視圖,左側(cè)右側(cè)都行。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2024-12-17 17:30:27 | 只看該作者
學(xué)者11 發(fā)表于 2024-12-17 17:02
你這個視圖角度根本看不到砝碼所產(chǎn)生的沖擊力是個什么作用效果,換個角度,給幾個側(cè)視圖,左側(cè)右側(cè)都行。

黑色的是電纜插頭,柔性的,所以砝碼都是自由落體

edeb312dcba56bb7928bebab370b2f2.png (149.82 KB, 下載次數(shù): 11)

edeb312dcba56bb7928bebab370b2f2.png

點評

我去了解一下離合器原理,非常感謝,太感謝了  發(fā)表于 2024-12-18 11:10
為什么減速機與砝碼相連的地方不使用離合器連接呢,這樣砝碼自由落體時,啟動離合器,砝碼的自由落體的沖擊力就影響不到減速機的輸出軸呢。  發(fā)表于 2024-12-17 19:07
5#
發(fā)表于 2024-12-17 17:46:44 | 只看該作者
加彈簧可以算一下,沒彈簧的話要考慮材料和結(jié)構(gòu)變形,不太會,不如直接仿真看一下算了。還有翻了翻樓主之前的帖子,請教一下樓主夾持機構(gòu),釋放機構(gòu)最后是怎么解決的呢?

點評

直接用電磁鐵吸的  發(fā)表于 2024-12-17 18:38
6#
發(fā)表于 2024-12-17 18:14:28 | 只看該作者
材料力學(xué)有一章節(jié)講的是沖擊載荷力的計算,樓主可以翻一下。通過假設(shè)沖積物為剛體,被沖積物發(fā)生彈性變形,沖積物的重力勢能和動能轉(zhuǎn)化為被沖積物的勢能(壓縮彈性勢能)。就可以求解了。
同理,被沖擊物剛性越大,沖擊力越大。因為功=力*壓縮位移,轉(zhuǎn)化的功基本不變,位移減小,力變大。
7#
發(fā)表于 2024-12-18 11:27:10 | 只看該作者
加阻尼緩沖
8#
發(fā)表于 2024-12-18 13:18:13 | 只看該作者
把框體分成2個部分。
9#
發(fā)表于 2024-12-18 17:00:59 | 只看該作者
我看看
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10#
發(fā)表于 2024-12-19 11:59:10 | 只看該作者
請教一下,你哪個翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用是什么呢?然后我又重新審了一下題,你這好像涉及到震動學(xué)?沒太嚴(yán)苛要求我建議加點減震結(jié)構(gòu)算了,別細(xì)想,真的想知道可以找個高性能電腦跑仿真看一下,當(dāng)然你驗證不了的仿真只能說當(dāng)設(shè)計上限參考。
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