機(jī)器人P點(diǎn)掛載治具后的活動(dòng)范圍

cspcm8

各位大佬：
              有個(gè)機(jī)器人的掛載末端治具后的的活動(dòng)范圍，有點(diǎn)迷茫，同事有的說的范圍不變，和之前p點(diǎn)范圍一樣，但總覺得不對(duì)啊，掛載都延長了，相應(yīng)前端活動(dòng)范圍變大了吧， 整體軌跡應(yīng)該偏移才對(duì)，求高手大哥指點(diǎn)一下啊，十分感謝感謝

tntmac

你把p點(diǎn)和夾具看成一個(gè)整體，然后角度不要?jiǎng)樱琾點(diǎn)沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點(diǎn)軌跡就是新的可達(dá)范圍，機(jī)械臂姿態(tài)變換時(shí)候注意下夾具和本體干涉

cspcm8

tntmac 發(fā)表于 2024-12-12 15:54
你把p點(diǎn)和夾具看成一個(gè)整體，然后角度不要?jiǎng)樱琾點(diǎn)沿著軌跡外輪廓在走一遍，作用點(diǎn)軌跡就是新的可達(dá)范圍，機(jī) ...

被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對(duì)，說要按照原始的p點(diǎn)范圍

嘿嘿的花朵

您好，先生借貼咨詢一下
現(xiàn)在就是想設(shè)計(jì)一臺(tái)材料測(cè)試設(shè)備需要高頻大力且位置可控可點(diǎn)動(dòng)能在高溫環(huán)境下工作，對(duì)精度有要求，用400W的伺服電機(jī)外加絲桿模組可以實(shí)現(xiàn)嗎。行程50mm高溫的一個(gè)殼體電機(jī)外置，要求力度夠大在300N,或100N以上，50mm，2~3hz，5mm，10~20hz做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但考慮絲桿以及電機(jī)壽命換成帶會(huì)好一些嗎

電氣學(xué)徒2

要是能實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)就好了。

cangzhoumj

這樣受力不好

蘿卜包呀

只沿XY偏移你是把末端旋轉(zhuǎn)軸固定不轉(zhuǎn)來看了，肯定不對(duì)啊，實(shí)際治具在末端還可以旋轉(zhuǎn)的。所以實(shí)際的軌跡應(yīng)該是在原P點(diǎn)軌跡上每個(gè)位置把你的治具做360度旋轉(zhuǎn)，末端形成的軌跡才是新的軌跡范圍

leyfa7@126.com

cspcm8 發(fā)表于 2024-12-12 16:17
被叼飛了領(lǐng)導(dǎo)說不對(duì)，說要按照原始的p點(diǎn)范圍

最后什么結(jié)果

ZCY1004902757

應(yīng)該通過重新設(shè)定末端工具坐標(biāo)系，設(shè)定末端工具坐標(biāo)軌跡而不是機(jī)器人本身的位置軌跡。

八十兩金

把夾具等給供應(yīng)商，讓他給你3D模擬一下