機(jī)器人軌跡困惑求解答

cspcm8

各位大佬：              有個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡有點(diǎn)搞蒙圈了，不確定到底是不是正確，求各位老大解答一下啊

學(xué)者11

這軟件都給出運(yùn)動(dòng)仿真的軌跡線了，你還問(wèn)什么。

cspcm8

但是說(shuō)我這個(gè)范圍不對(duì)啊，不能偏移也不知道怎么回事

cangzhoumj

抓手旋轉(zhuǎn)軌跡

cspcm8

cangzhoumj 發(fā)表于 2024-12-11 13:03
抓手旋轉(zhuǎn)軌跡

現(xiàn)在說(shuō)是應(yīng)該是在原始的P點(diǎn)軌跡就行了，不用偏移；但我是覺(jué)得這樣作用點(diǎn)位置就不對(duì)了

斯文棒棒

如果只是平移，那就沒(méi)問(wèn)題。如果平移加旋轉(zhuǎn)，那就不對(duì)。

crz222

就按原來(lái)的P點(diǎn)做運(yùn)動(dòng)仿真，不要偏移，偏移了容易出錯(cuò)

cspcm8

crz222 發(fā)表于 2024-12-11 13:36
就按原來(lái)的P點(diǎn)做運(yùn)動(dòng)仿真，不要偏移，偏移了容易出錯(cuò)

同事也這樣說(shuō)的，但總覺(jué)得掛載的工裝距離不加上去，感覺(jué)不對(duì)；就想不通什么地方出錯(cuò)了

cspcm8

例如機(jī)器人臂展軌跡0.5--2米，p點(diǎn)掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

我叫磁力棒

cspcm8 發(fā)表于 2024-12-11 14:55
例如機(jī)器人臂展軌跡0.5--2米，p點(diǎn)掛載1米的刀具，那有效距離不是就到1.5---3米了；這樣理解是否正確呢

第六軸會(huì)旋轉(zhuǎn)的，實(shí)際作用點(diǎn)是0-3米，可以去撞手臂