分析計(jì)算：槽輪機(jī)構(gòu)的速度和加速度

陳進(jìn)一

開始我想把槽輪運(yùn)動(dòng)簡化為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，再利用瞬心法求ω（導(dǎo)桿），但是求出曲柄和導(dǎo)桿的瞬心位于曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心，得ω（導(dǎo)桿）=0
這種方法顯然是不對(duì)的，總感覺這與曲柄限制著槽輪的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系。
若存在樓上所說直角關(guān)系，曲柄若沿軸線脫離時(shí)，其沿切線方向是阻礙槽輪繼續(xù)運(yùn)動(dòng)的，這是否導(dǎo)致槽輪速度突變?yōu)?呢？
后面查找信息都只看見這種方法：立角度關(guān)系，角度求導(dǎo)得角速度，角速度求導(dǎo)得加速度。
內(nèi)容詳見：https://baike.baidu.com/item/%E6%A7%BD%E8%BD%AE%E6%9C%BA%E6%9E%84/9204865?fr=ge_ala

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間歇輪機(jī)構(gòu)