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樓主: Dreaming___snai

伺服電缸在多自由度平臺調(diào)整上的應(yīng)用

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11#
發(fā)表于 2024-12-4 19:54:55 | 只看該作者
Dreaming___snai 發(fā)表于 2024-12-4 16:42
六個伺服電缸是整體八字排布的,伺服電缸對平臺的支承都是朝向內(nèi)側(cè)

我問一個問題,前后左右上下這個簡單,至于俯仰傾斜翻轉(zhuǎn),,,,

4個缸,菱形布局是否可行呢?

點(diǎn)評

沒錯,中間兩個我考慮的是主要做支撐作用,這樣可以減少對平臺本身的剛性要求,如果平臺剛性足夠的話,四個缸也可以實(shí)現(xiàn)功能  發(fā)表于 2024-12-5 09:12
看圖他可能是一個長方形的平臺,長向中間需要支撐。  發(fā)表于 2024-12-5 08:27
12#
發(fā)表于 2024-12-4 23:54:33 | 只看該作者
六自由度并聯(lián)機(jī)器人
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