求助，有沒有做視覺的大佬，分析下這種零件放置可不可行？

吃饃的魔

現在有一批小零件(十種）需要檢測外形是否合格，視覺安裝在機器人上，我打算將零件直接放到一個SMC磁力吸盤上，無定位，視覺需要通過檢測零件幾個面(圖示黃色面）和幾個尺寸，來判斷零件是否合格，但是后續每次放零件到磁力吸盤上，零件的位置都不固定，這樣的話視覺還能檢測嗎？還是說可以檢測，僅僅節拍會延遲?

599142655

應該是會影響節拍，CCD可能需要先對準了才能測量。如果是平面測量，位置有偏差是不礙事的。立體的沒用過這種攝像頭。

救贖.

印象中有那種拼接的視覺檢測 大概原理是旋轉一周拍攝 然后生成一個平面  這樣不管你哪個角度還是拍攝 一圈下來都一樣了

pengzhiping

你這是沖壓件吧

沖壓斷面不是垂直的 視覺會有誤判

還有本身鈑金面 不是非常平整

高精密檢測建議不要用視覺

鷹頭貓

視覺要找特征的，你如果是想隨機放也想測出來數據，可能要調比較好的3D相機，基恩士啊啥的

599142655

沒錯，找基恩士，他們銷售會上門給你測量一下。你有樣件就行。

xulongxp

可以，沒有問題，用3D相機

xulongxp

比如遷移、基恩士等3D相機是直接掃描立體輪廓，只要有視角，你定位或者不定位意義不大

cangzhoumj

隨機應該不行