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晶圓機械手3D模擬配合問題

[復制鏈接]
1#
發表于 2024-10-18 11:58:17 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1nf2Rh0hDkt3bM90aAaMkPA 提取碼: 9hww
晶圓機械手3D模擬配合，牙叉走的不是直線，怎么回事，請各位大神幫忙查一下


補充內容 (2024-10-19 08:37):
通過百度網盤分享的文件：裝配體1.zip
3D模型，SW2017  鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取碼：ynbw

微信截圖_20241018115317.png (39.15 KB, 下載次數: 31)

微信截圖_20241018115317.png

微信截圖_20241018115345.png (25.66 KB, 下載次數: 32)

微信截圖_20241018115345.png

微信截圖_20241018115358.png (24.91 KB, 下載次數: 28)

微信截圖_20241018115358.png

微信截圖_20241018115405.png (27.11 KB, 下載次數: 33)

微信截圖_20241018115405.png

微信截圖_20241018115426.png (29.67 KB, 下載次數: 40)

微信截圖_20241018115426.png
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2#
發表于 2024-10-18 12:57:24 | 只看該作者
啥也看不出來啊
3#
發表于 2024-10-18 12:57:59 | 只看該作者
沒有導向
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使用道具 舉報

4#
發表于 2024-10-18 13:16:00 | 只看該作者
先畫直線，讓點沿直線運動即可。
5#
 樓主| 發表于 2024-10-18 13:34:36 | 只看該作者

我不知道視頻怎么上傳，那個鏈接可以下載看視頻
6#
 樓主| 發表于 2024-10-18 13:34:53 | 只看該作者
599142655 發表于 2024-10-18 13:16
先畫直線，讓點沿直線運動即可。

你這本末倒置了

點評

他現在就是理論上的。跟誤差沒關系。  發表于 2024-10-18 14:18
那為啥不是直線呢，理論上是直線的，是不是同步帶配合有誤差  發表于 2024-10-18 14:14
一個正運動學，一個逆運動學而已  發表于 2024-10-18 13:57
7#
 樓主| 發表于 2024-10-18 13:35:05 | 只看該作者
8#
發表于 2024-10-18 14:14:00 | 只看該作者
本帖最后由 599142655 于 2024-10-18 14:22 編輯
可以模型發上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的，不用點點。
9#
發表于 2024-10-18 15:07:58 | 只看該作者

不約束就隨便轉了唄

點評

你應該沒理解他這個結構。他這上面實際上有倆同步帶套在上面的。  發表于 2024-10-18 15:31
10#
 樓主| 發表于 2024-10-19 08:36:42 | 只看該作者
599142655 發表于 2024-10-18 14:14
可以模型發上來看看。應該可以直接讓它生成這條線的，不用點點。

通過百度網盤分享的文件：裝配體1.zip
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ka0K-eaY1QWnC6IucI97Yg
提取碼：ynbw
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