機器人取件結構

leyfa7@126.com

這是個機器人帶電磁鐵抓取工件的結構，幾個問題如下  1、需不需帶緩沖

2、緩沖彈簧怎么確定
3、緩沖上的四個導向桿需要怎么去確定

麥哥123

需要緩沖就按你畫的結構，很合理了
增加行程開關，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態，能觸發開關，發信號給機器人告知已經吸到工件

眾禾13218382397

磁鐵在靠近工件過程中應該會自動吸上工件！ 設計的要點是磁力的大小，與緩沖無關。如若需要可以在磁鐵下平面增加一塊橡膠之類的緩沖層。

wxpwu

請問你是吸多大的工件？

cangzhoumj

換個方式吧，這樣對機器人受力不好

阿飛LJ

我之前也是搞四個導向桿，現在發現兩個就夠了，四個差一點就會很卡的，和定位銷一個道理，多了容易過定位，兩個導向就可以縱享絲滑，可以考慮一下兩根導向柱，不放心就搞粗一點就行

王章

眾禾13218382397 發表于 2024-10-6 19:53
磁鐵在靠近工件過程中應該會自動吸上工件！ 設計的要點是磁力的大小，與緩沖無關。如若需要可以在磁鐵下平 ...

這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

七曜神權

有取料定位要求的話，還是有彈簧緩沖先壓住工件再吸好些。
彈簧力應該沒什么要求，保證回彈順暢和不會壓壞工件就好。
導向軸看圖片沒完全體現結構，感覺好像沒留調節空間，容易卡的樣子。四根如果間距近的話，是用兩根就好了

眾禾13218382397

王章 發表于 2024-10-7 11:21
這是磁鐵到位、通電厚才產生磁性吧，靠近工件的時候是沒有磁力的吧

工件厚度應該是一致的吧？磁鐵到位可以預設。沒有緩沖的需要。

leyfa7@126.com

麥哥123 發表于 2024-10-6 17:54
需要緩沖就按你畫的結構，很合理了
增加行程開關，在彈簧被壓縮但還沒壓縮完的狀態，能觸發開關，發信號給 ...

謝謝，麥師傅