關于伺服電機與減速機的一點疑問

躺平de喵

伺服電機與減速機對接，如果沒有對減速機特別提要求的話，默認減速機與電機軸是夾持式的鎖緊方式，而普通電機與減速機的連接方式一般都是鍵槽連接，這里面有什么門道嗎，求助各位大佬

cattttt

希臘奶

627159748

是不是考慮轉速，扭力力矩

小火鷹

連接結構與原理：
夾持鎖緊：伺服電機的輸出軸伸入減速機內部，通過減速機上的法蘭與減速機連接，減速機內有一個可變形的抱箍。操作減速機上的鎖緊螺絲，抱箍就會收緊，將伺服電機的軸抱緊，從而實現連接。這種方式類似于用夾子夾住物體，通過抱緊力來固定軸與減速機的相對位置。
鍵槽連接：需要在伺服電機的輸出軸上加工出鍵槽，減速機的輸入軸上也有相應的鍵槽或花鍵結構。通過將鍵安裝在兩個鍵槽中，實現軸與軸之間的連接，傳遞扭矩。就像用鑰匙插入鎖孔一樣，鍵起到了傳遞動力和防止相對轉動的作用。
安裝與拆卸便捷性：
夾持鎖緊：安裝相對簡便，只需將伺服電機的軸伸入減速機，擰緊鎖緊螺絲即可。拆卸也比較容易，松開鎖緊螺絲，抱箍松開就能將電機軸取出。但是，如果頻繁安裝和拆卸，可能會導致抱箍的變形或磨損，影響抱緊效果。
鍵槽連接：安裝時需要確保鍵與鍵槽的準確配合，有時可能需要使用一些工具來安裝鍵，相對麻煩一些。拆卸時也需要先將鍵從鍵槽中取出，操作上可能比夾持鎖緊方式復雜一點。不過，一旦安裝好，鍵與鍵槽的配合比較穩固，不易出現松動。
對中精度與傳動穩定性：
夾持鎖緊：對中精度相對稍低，因為主要依靠抱箍的抱緊力來固定軸的位置，在安裝過程中可能會存在一定的軸偏心或不對中的情況。但在一些對中精度要求不是特別高的場合，通過適當的調整和安裝工藝，可以滿足使用要求。傳動過程中，由于抱緊力的存在，能承受一定程度的負載，但在高負載或頻繁啟停、正反轉的情況下，可能會出現軸與抱箍之間的相對滑動，影響傳動穩定性。
鍵槽連接：對中精度較高，鍵與鍵槽的配合可以確保軸的準確位置，使電機和減速機的軸心線能夠較好地對齊，從而提高傳動的穩定性和精度。在傳動過程中，鍵能夠有效地傳遞扭矩，并且能承受較大的負載和沖擊，適用于對傳動精度和穩定性要求較高的場合。
承載能力與適用場景：
夾持鎖緊：適用于負載相對較小、對中精度要求不是極高的場合，比如一些小型的自動化設備、輕工業設備等。其承載能力相對有限，如果負載過大，可能會導致抱箍無法抱緊軸，出現打滑等現象。
鍵槽連接：由于具有較高的對中精度和較好的傳動穩定性，能夠承受較大的負載和扭矩，常用于對傳動要求較高的重型機械設備、數控機床、工業機器人等領域。
成本與加工難度：
夾持鎖緊：結構相對簡單，減速機和伺服電機的加工難度較低，成本也相對較低。但是，如果需要頻繁更換電機或減速機，可能會因為抱箍的磨損而增加維護成本。
鍵槽連接：加工鍵槽需要一定的精度和工藝，對減速機和伺服電機的軸加工要求較高，會增加加工成本。而且，鍵本身也需要一定的成本。但從長期使用和穩定性來看，如果應用在對傳動要求高的場合，其綜合成本可能并不一定比夾持鎖緊方式高。

學者11

什么夾持方式，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸通過聯軸器直接相連。這種方式通常能夠確保最高的傳動效率和最簡單的結構。
普通電機與減速機的連接方式多數也是聯軸器，什么鍵連接，沒有聯軸器跟鍵連接去。

鑫森淼炎垚

沒有默認的一說。一定要注意看廠家樣本和3D模型，各個廠家都不一樣，自己不注意的話，就容易踩坑。

小火鷹

小火鷹 發表于 2024-9-19 17:44
連接結構與原理：
夾持鎖緊：伺服電機的輸出軸伸入減速機內部，通過減速機上的法蘭與減速機連接，減速機內 ...

對 您說的對，謝謝

尹志春

估計你小子只用過功率低于1KW以內的伺服電機，大功率伺服有不用鍵槽的，單靠夾緊的磨擦 力能傳遞扭力，比如扭力150N

寒城孤寂

學者11 發表于 2024-9-19 17:46
什么夾持方式，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸通過聯軸器直接相連。這種方式通常能夠確保最高的傳動效率 ...

你好像沒用過電機一樣

躺平de喵

尹志春 發表于 2024-9-19 21:01
估計你小子只用過功率低于1KW以內的伺服電機，大功率伺服有不用鍵槽的，單靠夾緊的磨擦 力能傳遞扭力，比如 ...

大的伺服電機也是用過的，采用的是鍵槽連接，但是小型的伺服電機大都默認采用加持抱緊的方式，在實際使用過程中加持抱緊的方式出過幾次松動的情況，后面就都改為鍵槽連接了。在我的理解看來，伺服電機大多用于高速并且都是急加減速的場合，負載慣量通常也不小，實際使用中對抱緊軸的沖擊很大，容易產生松動的情況，并且對于軸的鎖緊力矩也有要求，總之就是感覺沒有鍵槽連接來的可靠。