怎么固定這個斜齒輪？

樹懶in

新手機械設計，問一下大佬們，這個圖里面機器人需要將斜齒齒輪拿過來然后固定后套在軸上，現在小弟想不出來機器人拿斜齒齒輪過來后怎么固定這個斜齒輪？麻煩各位大佬幫幫忙

補充內容 (2024-9-9 11:24):
這個齒輪是需要加熱裝配的

機械設計1234

夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的

默笑滄海

1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤吸住

龍游河畔

夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準確可靠。

樹懶in

機械設計1234 發表于 2024-9-9 08:59
$ E8 [& m2 R7 v% _! S9 @' d# O夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的

# Q7 @  J/ S' X! [+ |! A直接夾的話不會碰傷齒輪嗎?

wer119505

在夾爪上加保護件但不能影響夾取力

樹懶in

龍游河畔 發表于 2024-9-9 09:45
夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準確可靠。

機器人過來放不一定可以放的很準確，就拍夾壞齒輪

樹懶in

wer119505 發表于 2024-9-9 10:16
在夾爪上加保護件但不能影響夾取力

0 ]9 f. Q) s& Y這個后續是需要加熱的，保護件不知道用什么了
* t2 n+ a4 _5 N% y! \: M5 ^

龍游河畔

樹懶in 發表于 2024-9-9 10:22
5 C0 E8 f; H: l0 o機器人過來放不一定可以放的很準確，就拍夾壞齒輪

所以裝夾時定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎上夾緊。
3 \: T  ~9 S0 m  S+ G$ ^9 `

樹懶in

龍游河畔 發表于 2024-9-9 10:32
% \8 G: ^; M; T* Y3 B所以裝夾時定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎上夾緊。

好的好的
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