怎么固定這個(gè)斜齒輪？

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 08:39:41

新手機(jī)械設(shè)計(jì)，問一下大佬們，這個(gè)圖里面機(jī)器人需要將斜齒齒輪拿過來然后固定后套在軸上，現(xiàn)在小弟想不出來機(jī)器人拿斜齒齒輪過來后怎么固定這個(gè)斜齒輪？麻煩各位大佬幫幫忙

補(bǔ)充內(nèi)容 (2024-9-9 11:24):
這個(gè)齒輪是需要加熱裝配的

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 · 發(fā)表于 2024-9-9 08:59:38

夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的

默笑滄海 · 發(fā)表于 2024-9-9 09:40:46

1夾緊2磁鐵吸住3真空吸盤吸住

龍游河畔 · 發(fā)表于 2024-9-9 09:45:08

夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準(zhǔn)確可靠。

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:07:25

機(jī)械設(shè)計(jì)1234 發(fā)表于 2024-9-9 08:596 f" q0 F* W! M, @, ^2 u3 k
夾取外圓阿，雖然它有斜齒槽，你外面面也可以夾取的

直接夾的話不會(huì)碰傷齒輪嗎?

wer119505 · 發(fā)表于 2024-9-9 10:16:28

在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:22:14

龍游河畔發(fā)表于 2024-9-9 09:45
( K. C% x$ N8 ~" g夾外圓、靠端面。夾持圓周寬度要考慮螺旋角，確保夾持準(zhǔn)確可靠。

機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:22:52

wer119505 發(fā)表于 2024-9-9 10:16
/ G8 j+ y" O/ f2 P+ [在夾爪上加保護(hù)件但不能影響夾取力

這個(gè)后續(xù)是需要加熱的，保護(hù)件不知道用什么了

龍游河畔 · 發(fā)表于 2024-9-9 10:32:47

樹懶in 發(fā)表于 2024-9-9 10:22
+ a N o2 C p b+ I" y機(jī)器人過來放不一定可以放的很準(zhǔn)確，就拍夾壞齒輪

所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊。

樹懶in · 發(fā)表于 2024-9-9 10:44:58

龍游河畔發(fā)表于 2024-9-9 10:32
3 [4 t, w4 y* ]; s所以裝夾時(shí)定位很重要：1.保證靠端面放平，2.在靠平端面的基礎(chǔ)上夾緊。

好的好的

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