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請教!PLC控制伺服絕對定位問題

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1#
發表于 2024-8-20 12:06:55 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
采用三菱PLC控制伺服絕對定位,采用脈沖+方向開環控制  電子齒輪比為 PLC發1個脈沖 電機運行10個脈沖4 Y; Y+ G- Z! T% u5 I% }
發現當脈沖頻率為4000/秒 時 發送和運行的脈沖數一致沒有問題,當脈沖頻率低于1000/秒   時,PLC監控顯示發出10000個脈沖而伺服驅動上顯示動作了10002個脈沖  我實際使用時PLC 每秒發出 20個脈沖
! k% h! M6 Q3 [8 H9 |' b1 v# z/ `+ g1 U4 ]
請教高手這是怎么回事,怎么解決呀,    更改電機齒輪比增加頻率,導致快速定位時脈沖輸出頻率太高超過了限定 絲桿是5mm螺距的,快速定位100mm/秒 電機是2500線的 ,也就是滑臺移動速度 100mm/秒,加工時移動速度最低時達到 0.1mm/秒4 t' J4 }' l8 v3 V

6 ~, U# k- z, s- P
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2#
發表于 2024-8-20 14:12:23 | 只看該作者
我記得昨天我發了一堆,你沒挨個試試嗎,設備維修就是這樣,不能自以為是,凡可能原因都要檢查一下。
3#
 樓主| 發表于 2024-8-20 17:15:43 | 只看該作者
問題找到了,時信號干擾,把信號線屏蔽層接地摘了就沒事了
) F0 @0 w$ }; W) V, @' Z
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