吸盤機(jī)械手皮帶線上料會(huì)不會(huì)造成停機(jī)，怎么解決

cspcm8

各位老大：
               又遇上個(gè)問題，來論壇請(qǐng)教了：有個(gè)吸盤機(jī)械手往皮帶線上放料，托盤用完后手動(dòng)換料，手動(dòng)換料時(shí)間里，皮帶線上物料肯定是繼續(xù)向前走的吧，這樣就空出來一段，這樣會(huì)不會(huì)造成分割器轉(zhuǎn)盤停機(jī)了；
        如果換料都是要停機(jī)的話，那還要皮帶線中轉(zhuǎn)干嘛用多此一舉，不如直接吸盤放到凸輪轉(zhuǎn)盤上好了；
    請(qǐng)各位前輩大哥指點(diǎn)一下，萬分感謝

HaloSmart

電氣有辦法處理

湯姆餓死了

這個(gè)難道轉(zhuǎn)盤進(jìn)料口沒感應(yīng)是不是有物料的額？

hl90

一般來說，分為兩個(gè)工作區(qū)域，一個(gè)是工作區(qū)，一個(gè)是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個(gè)工站，一個(gè)滿Tray，一盤料取完，是機(jī)械手把空tray盤移走，放到空tray盤位；

機(jī)器運(yùn)行的時(shí)候，是不允許人員介入的，機(jī)器運(yùn)行，人同時(shí)換料上料動(dòng)作，這是人機(jī)協(xié)同的大忌；

這個(gè)結(jié)構(gòu)也是比較明了的，在上料位，機(jī)械手把產(chǎn)品移栽道輸送帶上，tray盤取空后，移走空tray盤，下面的頂升機(jī)構(gòu)上升一個(gè)tray盤高度；

結(jié)構(gòu)和圖顏色、視角的問題，我是沒看到有拿走空tray盤的機(jī)械手；

我猜測(cè)以下可能；

1.在設(shè)計(jì)之初，就算好了節(jié)拍，一個(gè)機(jī)械手取料和下tray兼顧；這樣局部時(shí)間有空缺，但是不影響一天的產(chǎn)量；

2.下空tray盤的機(jī)械手安裝在上罩機(jī)構(gòu)上；也就在你這個(gè)視圖中不顯示；

弓友老王

你這是伺服提升吧，最后一托的高度報(bào)警，提醒人工準(zhǔn)備上料，還有最后1托盤料的緩沖。不過這個(gè)可能還是有點(diǎn)跟不上。你這空間不太夠，不然用雙工位交替上料

華2017

有3個(gè)電池的上料CT，用來移走空的吸塑盤的。這樣設(shè)計(jì)是正確的。

amao621

hl90 發(fā)表于 2024-8-15 10:57
一般來說，分為兩個(gè)工作區(qū)域，一個(gè)是工作區(qū)，一個(gè)是上料區(qū)，上料區(qū)有兩個(gè)工站，一個(gè)滿Tray，一盤料取完，是 ...

從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機(jī)械手的。從TRAY一次可以抓取3個(gè)產(chǎn)品到皮帶線上，這里有個(gè)緩存的作用。當(dāng)抓完一盤，機(jī)械手有時(shí)間將空盤抓到另外一邊的。只是整疊料抓完后，好像需要機(jī)器停下來才能重新上滿料的盤，同時(shí)拿走空的盤

hl90

amao621 發(fā)表于 2024-8-15 11:26
從圖片上看，上產(chǎn)品和抓空盤應(yīng)該是公用一套機(jī)械手的。從TRAY一次可以抓取3個(gè)產(chǎn)品到皮帶線上，這里有個(gè)緩 ...

“只是整疊料抓完后，好像需要機(jī)器停下來才能重新上滿料的盤，同時(shí)拿走空的盤”

就看設(shè)計(jì)的時(shí)候怎么設(shè)計(jì)，

我做過兩種；

一種是tray盤一個(gè)一個(gè)落下來，下面有個(gè)模組接料，運(yùn)動(dòng)到上料位，再把空tray盤放回到空盤位，這個(gè)結(jié)構(gòu)模組在下面，

第二種和樓主結(jié)構(gòu)相近，料取完了，機(jī)械手回原點(diǎn)，原點(diǎn)在皮帶上方，

這兩種結(jié)構(gòu)不停機(jī)的方式是，工作位不停機(jī)，后面的上料帶電停止，等操作員上完料，安全門關(guān)閉，這是一級(jí)，然后按下啟動(dòng)按鈕，這是第二級(jí)；這兩級(jí)是互鎖的，缺一不可；

還有第三種方案；

用小推車，但是小推車只要推進(jìn)來，氣缸就把他抱住了，只有氣缸打開，該區(qū)域的信號(hào)燈亮起，車才可以推走，車把在防護(hù)罩外面，這種結(jié)構(gòu)是不停機(jī)的；邏輯是小推車的料，都是提升機(jī)構(gòu)頂起的，和小推車是分開的，所以只要小推車把料推進(jìn)來，后續(xù)機(jī)構(gòu)動(dòng)作起來，料就和小推車沒有關(guān)系了；直到最后一盤料會(huì)提示缺料狀態(tài)，需要及時(shí)補(bǔ)料；不然小推車位置空著，也不影響設(shè)備工作

大白小白

這是lz的項(xiàng)目，還是網(wǎng)上的視頻？

大白小白

湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-8-15 10:46
這個(gè)難道轉(zhuǎn)盤進(jìn)料口沒感應(yīng)是不是有物料的額？

lz的意思就是，感應(yīng)到缺料，轉(zhuǎn)盤是否要停機(jī)。這個(gè)涉及到整個(gè)流水線的節(jié)拍規(guī)劃。