簡易擺臂機構求助

cdhcn

求教各位機構大佬，目前需要設計一個簡易的擺臂機構，請給點靈感。先謝過了！具體要求如下：
微小型裝置，有個擺臂需要動作到左右兩個固定位置，負載可以忽略不計，微型直流電機帶減速驅動，電機只可控制正反轉，不能限位，零件越少越好。之前是直接擺臂加限位，采用電機堵轉電流檢測來控制的方式，但堵轉對零件和電機均有害。現在想用簡易撥叉機構實現，但如果電機繼續轉第二圈過來怎么辦，還要加個單向結構？有沒有更巧妙的辦法？

余存

建議把之前的結構放上來看看，這樣說還是有點不懂。

599142655

電機和擺臂之間不要硬連接，用阻尼連接。就是允許打滑就好了。

學渣渣

上圖

fangyunsheng

某寶去搜“往復搖擺電機”

cdhcn

上個示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實現電機正轉擺臂在A位置，電機反轉擺臂在B位置，不論電機轉多少圈。

余存

cdhcn 發表于 2024-8-9 15:04
上個示意圖，大家再幫忙看看。目的就是實現電機正轉擺臂在A位置，電機反轉擺臂在B位置，不論電機轉多少圈。

1.電機換個力矩電機，力矩電機不怕堵轉，2.傳動方式換成圓皮帶傳動，打滑
3.再不行上個磁粉離合器，到位置離合器就斷開，需要保持力就再加個氣缸插個限位銷釘


方法還是有的，就是看你空間夠不夠，然后結合其它機構，哪個你覺得簡單些。

水水5

要加傳感器，到位之后電機就停。

菜又愛玩

力矩扳手的結構你可以考慮一下，體積也很小，設置的力矩只要低于電機的額定轉矩，就行

菜又愛玩

或者設計一個簡單的曲柄搖桿機構