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關于端子線公母頭對接設計請教

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1#
發表于 2024-7-31 21:20:45 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式


  如比較簡陋,就是個示意圖,各位大神湊活著看看。
  
  如圖所示,這有一根線,線頭為端子公頭,線來料的時候位置不確定,用視覺輔助定位,夾爪需要夾住此線,然后將它翻轉插入母頭。


  現在我想要請問各位大神,有沒有什么好的設計可以將這個端子公頭定位的,方便我將公頭插入母頭里面。若有看不懂的地方,麻煩指出來讓我補充。還請各位大神提供一下思路,不勝感激。
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2#
發表于 2024-7-31 21:40:32 | 只看該作者
端子有多大?一般端子都有防呆的設計、導向的設計和卡扣
3#
 樓主| 發表于 2024-7-31 21:48:10 | 只看該作者
trongtrongtrong 發表于 2024-7-31 21:40
端子有多大?一般端子都有防呆的設計、導向的設計和卡扣

就是兩孔的公母頭端子,長3.5寬2.5高4.0,我現在是做自動組裝線,現在是要把公頭插入母頭,完成這一階段的組裝,現在的問題是怎么能保證我能夾住公頭,正確的插入母頭里面去。
4#
發表于 2024-8-1 09:07:46 | 只看該作者
圖畫的不錯
5#
 樓主| 發表于 2024-8-1 09:09:44 | 只看該作者

簡單的示意圖,是比較簡陋
6#
發表于 2024-8-1 10:20:46 | 只看該作者
端子學名叫什么?

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這個不太清楚,哈哈  發表于 2024-8-1 13:43
7#
發表于 2024-8-1 10:29:30 | 只看該作者
你用夾爪取完放到固定夾爪上再水平加前后送入不行嗎   翻轉想想就麻煩

點評

這根線根部已經接好了,就這么長,現在只能這樣搞了  發表于 2024-8-1 13:44
8#
發表于 2024-8-1 11:06:16 | 只看該作者
不是用了視覺么,六軸去拿拿完轉正,對著公頭針面再拍一個照確認公頭的針位信息 然后六軸轉對位 再插入母頭(默認母頭每次上料方向一致,不一致得再拍一個母頭的針位信息),這是我想的懶的解決方案
9#
 樓主| 發表于 2024-8-1 13:45:42 | 只看該作者
湯姆餓死了 發表于 2024-8-1 11:06
不是用了視覺么,六軸去拿拿完轉正,對著公頭針面再拍一個照確認公頭的針位信息 然后六軸轉對位 再插入母頭 ...

最好是拍一下就能直接裝,所以夾頭需要設計一個定位的,拍兩次很拖節拍

點評

你對“智能”的理解還沒上升到一定高度,兄dei,哈哈  發表于 2024-8-1 14:26
現在都是智能化,要的就是能不投人就不投,這樣搞那我這個機都沒啥作用了,哈哈  發表于 2024-8-1 14:01
又要快,有要省時間,直接6軸改成人工放在一個定位好的翻轉工裝里,你人放多快它就插多快,咔咔滴。哈哈。  發表于 2024-8-1 13:55
10#
發表于 2024-8-1 14:06:17 | 只看該作者
阿飛LJ 發表于 2024-8-1 13:45
最好是拍一下就能直接裝,所以夾頭需要設計一個定位的,拍兩次很拖節拍

但是你的來料一致性不能保證,就算做定位工裝你也得有一個套定位的結構啊 六軸多省事
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