這個鏈條自動張緊該如何設計？

玥樂浩瀚

各位大俠，如圖所示，鏈條垂直提升20公斤往復運動，速度2-30米/min，有效距離1.4米。問題1，請問電機該如何選型；問題2，請問這個鏈條自動張緊該如何設計呢，因為它是往復運動，不知道該如何設計才好呢。對于問題1計算如下，不知道哪種才是對的：

計算1：

T=F*L=20*10*0.07/2=7N.m，N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=7*140/9550=103W;

計算2：

T=F*L=20*10*(0.07/2+0.097)=26.4N.m, N=30000/12.7/17=140r/min,P=T*N/9550=26.4*140/9550=0.387W；

這兩種算法不知道臂長L究竟該取值多少，

請各位指導一下，萬分感謝

siralop

我覺得97不計，你這個支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計，但在整個重力計算上加系數1.2-1.5倍你自己選。
兩個計算，我覺得1合適。只是我不知道12.7和17是什么~

zhaojunxian

你這個運行一個來回需要多長時間，否則沒辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級電機額定轉速3000r/min  參數都有了，電機就選出來了  再由鏈輪轉速 N=V/3.14Dx1000   3000/N 算出減速比

玥樂浩瀚

zhaojunxian 發表于 2024-7-11 15:58
你這個運行一個來回需要多長時間，否則沒辦法確定加速度  P=FV  F=MG+Ma  T=9550P/N 選擇二級電機額定轉速3 ...

你好，運行一個來回時間是4S，一分鐘15次來回

大墨子

你是不是對時間沒有概念啊，一個來回4秒，這是相當快的了。這不計算加速減速沖擊載荷，那不是找死嗎。

玥樂浩瀚

siralop 發表于 2024-7-11 15:56
我覺得97不計，你這個支架根部不是直線滑塊嗎？如果是97力矩不計，但在整個重力計算上加系數1.2-1.5倍你自 ...

因為我選的是08B17齒鏈輪，12.7是鏈條節距，17是齒數

玥樂浩瀚

大墨子 發表于 2024-7-11 16:10
你是不是對時間沒有概念啊，一個來回4秒，這是相當快的了。這不計算加速減速沖擊載荷，那不是找死嗎。

技術要求就是最快1分鐘15次呀，1次算一個來回

zhaojunxian

玥樂浩瀚 發表于 2024-7-11 16:06
你好，運行一個來回時間是4S，一分鐘15次來回

一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來了  算出的功率是107瓦，你第一個計算式對的，第二個有問題

玥樂浩瀚

zhaojunxian 發表于 2024-7-11 16:17
一趟2S  S=1.4=1/2at*t  a=0.7m/s 帶入上式 答案就出來了  算出的功率是107瓦，你第一個計算式對的，第二 ...

因為考慮到是垂直提升，所以就沒有想過用同步帶呢，同步帶垂直提升也是可以的嗎？？？？？使用及維修方面方便嗎，我沒有垂直提升使用過同步帶，所以對它的一些性能不是很了解呢，可以說一下嗎，齒輪齒條暫不考慮

狄天澤

給你建議（做過類似的項目）
1：提升速度更改為1.4m/s   ，提升加速度3m/s2  （2~30m/min，一個缺點是調速范圍太大，一個缺點提升速度慢）
2：鏈條不要閉環，一側連工件，一側連配重
3：鏈條08B改為10A，或08B雙排
4：選用選伺服電機，大慣量系列伺服電機可以選1.5Kw，小慣量系列伺服電機選2Kw。