關(guān)于電缸，滾動絲杠，同步帶，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條

woshiwsm

優(yōu)先考慮同步帶

菜雞一號

學(xué)習(xí)了

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同步帶最快，采摘機器人沒多少精度，應(yīng)該沒啥問題

林先森.

直線導(dǎo)軌不建議

沖哥

導(dǎo)向方面，6米很長，要考慮自重，可以選空心管或者鋁型材+滑車的形式導(dǎo)向；鋁型材+直線導(dǎo)軌也可以，只是重量和成本不如前者，而且露天的環(huán)境，直線導(dǎo)軌要面臨灰塵砂子、生銹方面的考驗；

動力傳遞方面，電缸和絲桿速度太慢了直接排除掉。齒條和同步帶速度相當(dāng)，但齒條有一些劣勢，1. 還是因為露天環(huán)境，灰塵異物容易卡住；2. 齒條固定的話，電機帶著齒輪長距離運動，線纜折彎次數(shù)多，容易出故障。如果電機固定的，6米長的大刀，啊不齒條，怕是你收不回來吧？用同步帶可以解決這個問題。電機靜止、6米長的導(dǎo)向件也靜止，只有同步帶帶著滑車動。而且同步帶是柔性的，遇到點異物也不怕，就算把同步帶干廢了更換也方便，成本還低。