伺服絲桿計(jì)算

多云ZZL · 發(fā)表于 2024-7-3 17:56:40

各位大佬，伺服電機(jī)帶動(dòng)模組絲桿，怎么計(jì)算位移速度和需要的輸出扭矩

4額①4葉y · 發(fā)表于 2024-7-3 19:42:08

逐夢2020 · 發(fā)表于 2024-7-3 21:03:16

供參考

807333472 · 發(fā)表于 2024-7-4 10:10:47

樓上那個(gè)公式字母太復(fù)雜了。計(jì)算位移就是負(fù)載機(jī)構(gòu)運(yùn)行的線速度除以導(dǎo)程得到絲桿也就是電機(jī)需要的轉(zhuǎn)速，電機(jī)扭矩分為加速扭矩和勻速扭矩，勻速扭矩就是μmg,加速扭矩角加速度乘以負(fù)載總慣量，總慣量可以通過東方馬達(dá)查詢

新興2019 · 發(fā)表于 2024-7-17 12:56:25

謝謝分享

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