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如何減少步進電機丟步?

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1#
發表于 2024-7-2 08:53:30 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
做了一個3軸模組搭建,plc控制,脈沖控制,裝了原點限位和正負限位,運行時間長,就會發生丟步,各位前輩有什么解決辦法嗎?8 v. l4 _, X3 }' z3 G
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2#
發表于 2024-7-2 09:05:24 | 只看該作者
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3#
發表于 2024-7-2 09:14:17 | 只看該作者
你這脈沖速度估計快了,把脈沖的發送速度降低點。每秒鐘不要超過多少,另外和負載也有關,負載大就容易丟步。可以用帶編碼器的步進。
4#
發表于 2024-7-2 09:45:43 | 只看該作者
步進丟步?丟步一般分上位機丟步,就是上位機發的脈沖不是標準脈沖,有奇變,發的脈沖脈寬和脈間,頻率,要符合步進驅動器參數負載,負載要在步進電機最大扭力的40
, G7 }, N9 y; a& v做好這個,步進電機絕對不丟步,/ K  G, Q. S* w3 `7 _5 h
線切割全國過百W臺機都是步進,沒聽說過丟步,線切割 機床要是常丟步,根本不可能用步進,+ |- v2 k# D4 Q/ f' s# {% Q
很多PLC發的脈沖不符合步進電機使用,主要表現為,頻率過快,4 Y0 E  M% {" w0 |3 w$ d
你說的丟步,一般為PLC信號丟步,步進電機本身過載是不能工作的,會劇烈抖動,: G; L, X0 j1 B; U/ ]( ~
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, z, _0 _5 m/ S& A' w* N8 l

點評

沒想到春哥還是驅動大神,,,,,  發表于 2024-7-2 14:09
是 的 如果負載沒有超過 還有可能驅動器問題。  發表于 2024-7-2 10:35
5#
發表于 2024-7-2 09:58:57 | 只看該作者
設定一段時間,回原點,清零
0 J* y# G  h# ?2 [
6#
發表于 2024-7-2 10:08:59 | 只看該作者
我估計是負載過大了或者速度過快,使用步進電機需要注意矩頻特性,速度不能快,一快力矩就猛降了

點評

有機會試試1.7一個的步進驅動,包你好用  發表于 2024-7-2 10:48
哈哈,我不知名的牌子基本不用,步進最差也是用的雷賽  發表于 2024-7-2 10:36
負載大,頻率快,能很明顯感到,失步很明顯,多是用了垃圾驅動器,掉脈沖,步進驅動器,從1.7一個,到170一個,差價100倍,1.7的也能用,但170的超穩,  發表于 2024-7-2 10:23
7#
發表于 2024-7-2 14:42:48 | 只看該作者
用的啥牌子的步進,換個試試,我之前遇到過丟步,驅動器太垃圾了。雷賽的還行
8#
發表于 2024-7-3 11:18:15 | 只看該作者
直接換成閉環步進,省事省錢
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