如何減少步進電機丟步？

744633782 · 發表于 2024-7-2 08:53:30

做了一個3軸模組搭建，plc控制，脈沖控制，裝了原點限位和正負限位，運行時間長，就會發生丟步，各位前輩有什么解決辦法嗎？

大白小白 · 發表于 2024-7-2 09:05:24

伺服

awolfbee · 發表于 2024-7-2 09:14:17

你這脈沖速度估計快了，把脈沖的發送速度降低點。每秒鐘不要超過多少，另外和負載也有關，負載大就容易丟步。可以用帶編碼器的步進。

尹志春 · 發表于 2024-7-2 09:45:43

步進丟步?丟步一般分上位機丟步，就是上位機發的脈沖不是標準脈沖，有奇變，發的脈沖脈寬和脈間，頻率，要符合步進驅動器參數負載，負載要在步進電機最大扭力的40
做好這個，步進電機絕對不丟步，
線切割全國過百W臺機都是步進，沒聽說過丟步，線切割機床要是常丟步，根本不可能用步進，
很多PLC發的脈沖不符合步進電機使用，主要表現為，頻率過快，
你說的丟步，一般為PLC信號丟步，步進電機本身過載是不能工作的，會劇烈抖動，

君越168 · 發表于 2024-7-2 09:58:57

設定一段時間，回原點，清零

北晨易 · 發表于 2024-7-2 10:08:59

我估計是負載過大了或者速度過快，使用步進電機需要注意矩頻特性，速度不能快，一快力矩就猛降了

caixun · 發表于 2024-7-2 14:42:48

用的啥牌子的步進，換個試試，我之前遇到過丟步，驅動器太垃圾了。雷賽的還行

夏日木棉 · 發表于 2024-7-3 11:18:15

直接換成閉環步進，省事省錢

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