請教一個機械人關節問題

慈正

我現在需要一個最大負載30kg最大工作半徑1.5米精度要求不高，速度要求也不高的機械臂，要求關節體積盡可能小，請教各位機械大神，我的減速器和電機該怎樣選擇？

pengzhiping

要求不高 需要一個具體的數據

比如 1.重復定位精度 2.加速時間  3.是5軸 6軸還是4軸
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$ Y; ~8 i# P8 k6 m$ b機器人的形式和結構有多種，你先匹配一下

UCHIHASASUKE

應該有賣關節的公司，計算好負載去挑就是

xielei936100

直接買現成的不好嗎?現在機械手又不貴。

冷水黃金

買的比做的便宜很多倍

gemiusunyi

直接買勃朗特的吧
邊用邊修很快你就清楚了
1.6w

慈正

現成的考慮過，特別是勃朗特的，也咨詢過。一個他是工業用的，控制方面不好改動，再一個我是想居家使用，個頭盡可能要小，勃朗特的都比較大。現有的樂白機器人和大象機器人負載都只能到3kg。我想通過犧牲速度換取體積的縮小和力矩的增加。比如轉速只有12rpm，不知這個思路各位大神以為如何？可以怎樣做到？
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慈正

再有勃朗特的工作半徑太大，我不需要這么大
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