如何計(jì)量電機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速？

棲格瑪

如題
1、電機(jī)類型：功率3kW，持續(xù)扭矩0.8Nm，閉環(huán)控制，帶信號輸出功能，旋轉(zhuǎn)直驅(qū)伺服電機(jī)
2、電機(jī)最高轉(zhuǎn)速：35000 轉(zhuǎn)/分鐘
3、電機(jī)穩(wěn)速精度：0.01%~0.05%

測試需求
1、瞬時(shí)轉(zhuǎn)速（或1°間隔的轉(zhuǎn)速）
2、測試精度0.01%或者更高      
3、計(jì)量范圍：10~35000 轉(zhuǎn)/分鐘

請教：如何計(jì)量這款電機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速呢？

wryp

做一個(gè)編碼盤，1度分辨率，測量轉(zhuǎn)過1度所需的時(shí)間

棲格瑪

wryp 發(fā)表于 2024-6-21 16:41
做一個(gè)編碼盤，1度分辨率，測量轉(zhuǎn)過1度所需的時(shí)間

不錯(cuò)的辦法，35000rpm工況可以用嗎

702736

wryp 發(fā)表于 2024-6-21 16:41
做一個(gè)編碼盤，1度分辨率，測量轉(zhuǎn)過1度所需的時(shí)間

1度顯然不夠

wryp

dv/dt,dt趨近于零，你做不到。

wryp

一秒鐘才0.幾度，你看看單片機(jī)的工作節(jié)拍是多少？51系列用24MDE的晶振，4000000個(gè)節(jié)拍都過去了，，那些新片子，一個(gè)振蕩周期一個(gè)節(jié)拍的，24兆個(gè)機(jī)器指令都過去了。你還要怎樣？

wryp

棲格瑪 發(fā)表于 2024-6-21 19:06
不錯(cuò)的辦法，35000rpm工況可以用嗎

電腦的速度比你想象的快，你可以更小的間隔，但我覺得1度夠了，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量限制了轉(zhuǎn)速波動(dòng)

qqqabcw

設(shè)計(jì)一個(gè)磁性音輪，轉(zhuǎn)一圈高電平觸發(fā)多少次。采集頻率信號就可以了

qqqabcw

qqqabcw 發(fā)表于 2024-6-22 00:50
設(shè)計(jì)一個(gè)磁性音輪，轉(zhuǎn)一圈高電平觸發(fā)多少次。采集頻率信號就可以了

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器：1到100Khz。35000/60約580r/s 足足夠了

棲格瑪

qqqabcw 發(fā)表于 2024-6-22 00:53
磁電式轉(zhuǎn)速傳感器：1到100Khz。35000/60約580r/s 足足夠了

需要測瞬時(shí)轉(zhuǎn)速。不是計(jì)圈