升降鏈條負載慣量比

獵鷹97

鏈輪分度圓121，四條鏈條12a,載貨臺加貨物450kg，負載慣量如何計算，左右各4條鏈條，四根軸4鏈輪


3 T  i( W$ V4 h; }) K- N  h; m1 X

獵鷹97

2個2.3kw伺服電機，扭矩應該夠，就是慣量匹配沒做，現(xiàn)在好像有點問題
( Z3 V5 n" w7 w: q2 q' m

gemiusunyi

用兩個電機？干嘛不一個電機+雙向減速頭

獵鷹97

有懂的大佬指點一下嗎

zhufeng_hgp

450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機的扭矩夠嗎

鑫森淼炎垚

不能按圖搞的。應該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動力最好。

bravo090

一般×個系數(shù)，一般取1.25倍
2 U+ B9 V# r3 f1 Y& y3 K" t' O

獵鷹97

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
% d8 |5 o+ J- N" d: I' J( R450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機的 ...

" U2 A& d4 o! U速比35
8 b* C( W+ N& ]- Y

獵鷹97

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
6 E! [$ X: L7 ^2 }不能按圖搞的。應該：1.一邊一個鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動力最好。

5 P3 o3 V8 i2 s* M一邊一個鏈條，結構對載貨臺不好做，現(xiàn)在做好了，說載貨臺會掉
( f( e& I, \0 }8 V; K, h4 W

獵鷹97

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42
  L/ O3 ?9 s4 V1 K7 D& y用兩個電機？干嘛不一個電機+雙向減速頭

( s9 `2 [  `7 k& B雙向減速頭是怎么樣，底部地軌空間不足，大一號電機位置不夠
9 J  l. a' s% c9 O% q7 Z! ?) v3 F; h