升降鏈條負(fù)載慣量比

獵鷹97

1 N1 K) x) L$ _
2 r# h7 |- B% c, \0 v, I鏈輪分度圓121，四條鏈條12a,載貨臺(tái)加貨物450kg，負(fù)載慣量如何計(jì)算，左右各4條鏈條，四根軸4鏈輪
. b1 V) t. v! M) j0 }& X% t

. |: b' \1 a/ d4 N

獵鷹97

2個(gè)2.3kw伺服電機(jī)，扭矩應(yīng)該夠，就是慣量匹配沒做，現(xiàn)在好像有點(diǎn)問題
- Z9 W' i3 V6 b# M0 `

gemiusunyi

用兩個(gè)電機(jī)？干嘛不一個(gè)電機(jī)+雙向減速頭

獵鷹97

有懂的大佬指點(diǎn)一下嗎

zhufeng_hgp

450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機(jī)的扭矩夠嗎

鑫森淼炎垚

不能按圖搞的。應(yīng)該：1.一邊一個(gè)鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動(dòng)力最好。

bravo090

一般×個(gè)系數(shù)，一般取1.25倍
0 d1 d. C" F* G* U% i5 B

獵鷹97

zhufeng_hgp 發(fā)表于 2024-6-21 15:02
# l6 [4 J! h$ R. A0 ]& V450gk的重力就是4500N，重力施加在鏈輪上的扭矩T=mg*r=4500*60/1000=270N*M，減速比多少，2.3KW伺服電機(jī)的 ...

速比35
; A& Y; H/ P6 F6 f8 d

獵鷹97

鑫森淼炎垚 發(fā)表于 2024-6-21 15:28
不能按圖搞的。應(yīng)該：1.一邊一個(gè)鏈條。2.12A太小。3.加配重。4.單動(dòng)力最好。

/ r- z! L, h- a2 f" J2 E0 m一邊一個(gè)鏈條，結(jié)構(gòu)對(duì)載貨臺(tái)不好做，現(xiàn)在做好了，說載貨臺(tái)會(huì)掉

獵鷹97

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-6-21 14:42
/ U$ h2 C" c% e' L7 p# C# U. }$ i. H' [用兩個(gè)電機(jī)？干嘛不一個(gè)電機(jī)+雙向減速頭

雙向減速頭是怎么樣，底部地軌空間不足，大一號(hào)電機(jī)位置不夠
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