在大平面上如何供電？

冷水黃金

8 G+ T" Z5 b* S5 p# ~! e, |10mX10m的平面上多個自由、無規則、不相互碰撞的行走機器人,每臺功率大于1kw，如何解決連續供電問題？
注：頂部空間有用不可有吊線。
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盧學彬

地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。

劉EG

碰碰車

awolfbee

按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的線圈通電。有損耗，但是很管用，成本較高。

DianGongN

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220V交流市電供電。
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
4 U  R! C8 ?$ @( x' a比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
- v: I. W4 G/ n4 x4 B$ |* C8 V" q全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
7 J1 ~+ `  }- H% b8 H機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可。

學渣渣

DianGongN 發表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。
- M7 K2 j1 B) w/ j4 k* H' T2 `結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫 ...

220V交流市電供電。
6 w; C8 s, \8 M4 Y' M結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
* r4 H3 ]% f# d全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
: l: l8 f0 C% d理論上，機器人有100mm的死區，讓機械臂活動范圍超過100mm即可

寬輪，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走。
充電時行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來？

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學渣渣

awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
* p' F( Z. B0 ]8 a! |5 Z8 S9 ]按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...

: b7 s8 Z) @! s  o1KW+功率，大概意思是要求動力電直接充電了，無線充電有這么高功率么？
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學渣渣

盧學彬 發表于 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。

頂部不能用，那就用機器人的屁股或者腹部，設計一個喇叭口導向機構，機器人直接進入，接通2路強電即可。
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駱馬湖鐵匠

AGV小車一樣，不使用時充電

學渣渣

awolfbee 發表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據車體到某個位置就觸發該處的 ...

1.5KW無線充電，發射接受一套什么價格？有沒有關鍵字，謝謝awolfbee大佬