求助T型絲桿和滾珠絲桿扭矩和推力計算公式，有推理過程最好

kinling

現在看到是滾珠絲桿的扭矩和推力計算是T=FL/2πn  其中L是絲桿導程 n是絲桿效率（滾珠絲桿效率一般0.8左右），T型絲桿能不能用這個公式，T型絲桿效率一般0.3-0.5
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弓友老王

我的理解就是 絲杠旋轉一圈做功等于負載移動一個導程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T/r)就是絲杠旋轉切向力，H是導程，η是絲杠傳動效率。梯形絲杠也一樣算。

kinling

弓友老王 發表于 2024-6-8 12:15
* q9 p! w7 F7 \" s2 [我的理解就是 絲杠旋轉一圈做功等于負載移動一個導程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T ...

0 K0 T# P/ x4 M6 s' M$ u: p# S( N( E下面的過程是網上看到的推理過程
根據能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
4 {: z, k. o- C& n  t# T式中T：驅動扭矩N.mm w：絲杠角速度，w=2*Pi*n，F：軸向力，v：載荷移動速度，v=P*n，P：絲杠導程，n：滾珠絲杠輸入轉速。
$ l1 @% j  j* J2 b9 }T*2*Pi*n=F*P*n。
最終可得：T=F*P/(2*Pi)，考慮傳動效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
. }5 o2 w& f+ J; O  Z. o# l5 \相關原理
1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動效率高，定位準確等。
2、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動
( b: j' N, v: A, ]絲桿傳動扭矩計算公式
+ P% `, [. F; O1 P. v2 y) \4 c+ F杠所受的轉矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅動扭矩kgf.mm
Fa：軸向負載，單位N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向力，單位N，μ：導向件的綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導程，單位mmn1：進給絲杠的正效率。
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kinling

弓友老王 發表于 2024-6-8 12:15
% w! X2 E( k: h3 r$ A; O, Q我的理解就是 絲杠旋轉一圈做功等于負載移動一個導程距離所需能量。以豎直提升為例，(T/r)*2πr*η=mgH。(T ...

- [& d5 h. h  @/ c. I根據能量守恒，T*w=F*v，式中如下：
式中T：驅動扭矩N.mm w：絲杠角速度，w=2*Pi*n，F：軸向力，v：載荷移動速度，v=P*n，P：絲杠導程，n：滾珠絲杠輸入轉速。
" c- j% a8 \, D) V' j: IT*2*Pi*n=F*P*n。
& z: Z7 |1 E3 H最終可得：T=F*P/(2*Pi)，考慮傳動效率，得：T=F*P/(2*Pi*η)。
相關原理
) b! Z; B5 o9 c1、按照國標GB/T17587.3-1998及應用實例，滾珠絲杠（已基本取代梯形絲桿，俗稱絲桿）是用來將旋轉運動轉化為直線運動或將直線運動轉化為旋轉運動的執行元件，并具有傳動效率高，定位準確等。
% L. V7 X1 m6 z# ?; T9 ^2、當滾珠絲杠作為主動體時，螺母就會隨絲桿的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動，被動工件可以通過螺母座和螺母連接，從而實現對應的直線運動
絲桿傳動扭矩計算公式
杠所受的轉矩，可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）式中Ta：驅動扭矩kgf.mm
Fa：軸向負載，單位N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向力，單位N，μ：導向件的綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)，單位kg，g：9.8 ）l：絲杠導程，單位mmn1：進給絲杠的正效率。
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- y4 z+ R, F) E5 y4 u* Z$ S

pengzhiping

和2樓公式類似
- c( R* ]8 Q) v/ B) U1 |在摩擦 和 傳動效率不計情況下
- X& d' o. J0 ~4 V9 n& i8 x
1 X% J0 z& l% c; u+ H" K/ w' j 做功相等 W=F*S=T*θ

9 I& d4 ]$ _8 Y; h! [螺桿帶動負載×螺距=螺桿扭矩×一周（弧度） 兩者做功相等
- I5 F. [2 v4 G7 S* V8 h* ]
理論計算后 再添加傳動效率系數或摩擦損失 就是實際值

走在大路上

找機械設計手冊

kinling

走在大路上 發表于 2024-6-9 19:57
找機械設計手冊

我找的這一版機械手冊沒有T型絲桿的力的計算

kinling

pengzhiping 發表于 2024-6-8 14:29
和2樓公式類似
4 K3 p) }5 T/ F在摩擦 和 傳動效率不計情況下

等式左邊就是F*Pi  右邊就是T*2π 和計算的是一樣的 然后乘以一個效率
. T( V$ Q5 s  q* E7 a& w