關(guān)于沖床自動(dòng)分揀流水線問題的請(qǐng)教

阿飛LJ

如題，先有一個(gè)客戶需要做一個(gè)沖床自動(dòng)分揀流水線，流水線上有三臺(tái)沖床，每個(gè)沖床可能沖的產(chǎn)品不一樣，可能一樣，這個(gè)問題好說，但是現(xiàn)在有一個(gè)問題，就是如果流水線發(fā)生什么故障或者異常的話，怎么在沖床不停機(jī)的情況下，有足夠的緩存空間，不至于出現(xiàn)堆料的情況呢？   
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- |$ L* J: W2 T. @% g  F我們現(xiàn)在暫定用滾輪輸送，這個(gè)硅鋼片從機(jī)器里出來就是疊好的狀態(tài)，然后就進(jìn)入流水線，流水線上的產(chǎn)品到了一個(gè)位置后，用機(jī)器手抓取幾個(gè)產(chǎn)品然后放到檢測(cè)輸送線，檢測(cè)完畢會(huì)有員工拿走。所以現(xiàn)在的模式是三臺(tái)機(jī)一個(gè)流水線了，這三臺(tái)機(jī)子是排成一條的，可以是一個(gè)機(jī)器先各走一條線，最后合并，也可以是一起走一條線。
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5 x5 G  I' J+ a8 U, s0 L( O9 ~現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)產(chǎn)出來的東西還有可能不一樣，有的可能是57電機(jī)硅鋼片有的可能是86電機(jī)硅鋼片等等等，現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)合并到一個(gè)工位，那么如果其中一條線有故障的話，沖床是不會(huì)停機(jī)的，他一直沖，那么緩沖就是一個(gè)問題了。(PS:我們的機(jī)器不能控制沖床，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮，我們要考慮的就是怎么把這個(gè)流水線做好。)


簡(jiǎn)圖，大概是這個(gè)樣子
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請(qǐng)問各位大神可有什么想法嗎？請(qǐng)灑潘江，各傾陸海云爾
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awolfbee

你這個(gè)話題太大了。比如，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料？流水線是在一條輸送帶或者運(yùn)輸線上嗎？輸送方式？等等……
沖壓件，應(yīng)該厚度不高，參見那個(gè)面板行業(yè)的buffer，就是緩沖位，可以根據(jù)板厚存儲(chǔ)十幾張乃至幾百張沖壓后的零件。這個(gè)好說，只要肯出錢。

阿飛LJ

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-7 09:01
你這個(gè)話題太大了。比如，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料？流水線是在一條輸送帶或者運(yùn)輸線上嗎？輸送方 ...

我不問這些，我只想問出了故障的沖床不停機(jī)怎么緩沖這個(gè)問題，這個(gè)就是生產(chǎn)電機(jī)里面硅鋼片組的，出來是一塊塊疊好的硅鋼片，后續(xù)要視覺分辨這些有沒有少疊，這個(gè)機(jī)器其他的都已經(jīng)有解決方案了，就這一個(gè)問題有點(diǎn)不太好弄

awolfbee

阿飛LJ 發(fā)表于 2024-6-7 09:04
我不問這些，我只想問出了故障的沖床不停機(jī)怎么緩沖這個(gè)問題，這個(gè)就是生產(chǎn)電機(jī)里面硅鋼片組的，出來是一 ...

這肯定有關(guān)系了，輸送線的模式?jīng)Q定了采取怎樣的處理方式。聯(lián)動(dòng)線和獨(dú)立的抓手處理方式肯定不一樣的。硅鋼片是平的這就好處理，看是沖床出現(xiàn)問題還是輸送線出現(xiàn)問題了，輸送線出現(xiàn)問題，那就做changer一層層向上或者向下疊放，沖床出現(xiàn)問題……停機(jī)吧。

阿飛LJ

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-7 09:16
這肯定有關(guān)系了，輸送線的模式?jīng)Q定了采取怎樣的處理方式。聯(lián)動(dòng)線和獨(dú)立的抓手處理方式肯定不一樣的。硅鋼 ...

  我們現(xiàn)在暫定用滾輪輸送，這個(gè)硅鋼片從機(jī)器里出來就是疊好的狀態(tài)，然后就進(jìn)入流水線，流水線上的產(chǎn)品到了一個(gè)位置后，用機(jī)器手抓取幾個(gè)產(chǎn)品然后放到檢測(cè)輸送線，檢測(cè)完畢會(huì)有員工拿走。所以現(xiàn)在的模式是三臺(tái)機(jī)一個(gè)流水線了，這三臺(tái)機(jī)子是排成一條的，可以是一個(gè)機(jī)器先各走一條線，最后合并，也可以是一起走一條線。現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)產(chǎn)出來的東西還有可能不一樣，有的可能是57電機(jī)硅鋼片有的可能是86電機(jī)硅鋼片等等等，現(xiàn)在這三臺(tái)機(jī)合并到一個(gè)工位，那么如果其中一條線有故障的話，沖床是不會(huì)停機(jī)的，他一直沖，那么緩沖就是一個(gè)問題了。(PS:我們的機(jī)器不能控制沖床，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮，我們要考慮的就是怎么把這個(gè)流水線做好。)

awolfbee

個(gè)人感覺，你這個(gè)緩存位沒什么意義。輸送線出現(xiàn)問題，那不是一會(huì)就能解決的，緩存位再能緩存，在一定時(shí)間內(nèi)肯定會(huì)堆滿，到時(shí)候還得停機(jī)。當(dāng)然，業(yè)主方要是想做的話，也沒問題。
你這是57電機(jī)之類的定子硅鋼片，按說是方塊狀的，已經(jīng)層疊好的，估計(jì)是沖壓的同時(shí)層疊，出來的是一個(gè)方塊，這個(gè)簡(jiǎn)單啊，在從沖床出來的位置上增加一個(gè)雙桿氣缸，加上推板，對(duì)面放置一個(gè)可以沿著輸送方向移動(dòng)的平臺(tái)，也就是一個(gè)數(shù)控滑臺(tái)，一旦后方輸送線出現(xiàn)故障，氣缸將層疊或的硅鋼片推向數(shù)控滑臺(tái)，當(dāng)一行滿了之后數(shù)控滑臺(tái)移動(dòng)一個(gè)工件的距離，繼續(xù)向滑臺(tái)上推。如果要擴(kuò)展的話，則做多層的架子，然后豎直方向上再做電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，一層滿了之后再向上或者向下移動(dòng)一格，這格子的高度以最大的電機(jī)硅鋼片為依據(jù)，理論上可以放很多層，如果需要緩存量更大的話，那就做托盤輸送機(jī)構(gòu)，后面加個(gè)立庫……這樣案值就搞大了。

awolfbee

這個(gè)工件，輸送帶是最好的，因?yàn)?7電機(jī)和86電機(jī)本身不大，用滾輪的話需要太多傳動(dòng)部件，成本高，輸送帶則不用考慮那么多，稍微耐磨點(diǎn)的就好了，在輸送帶銜接的地方做個(gè)高差，或者是輔助機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單的很。緩存位的皮帶下方做個(gè)過渡托板，接駁從線上下來的層疊硅鋼片。既然是應(yīng)對(duì)故障情況，那就不要考慮緩存位上零件的重新上線問題，搞個(gè)人工，幾百個(gè)工件，一個(gè)小時(shí)就清理完畢了。

阿飛LJ

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-7 11:33
這個(gè)工件，輸送帶是最好的，因?yàn)?7電機(jī)和86電機(jī)本身不大，用滾輪的話需要太多傳動(dòng)部件，成本高，輸送帶則不 ...

6 s6 d' F3 Q) o; i: ?- `' G  請(qǐng)問前輩你有這方面的經(jīng)驗(yàn)嗎，就是這種有點(diǎn)重量的鋼塊（這都疊好了的，應(yīng)該能叫鋼塊了），與皮帶線接觸的話，久了會(huì)不會(huì)磨損很嚴(yán)重，甚至磨穿呢？
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LatersM

輸送線不能隨便壞，如果容易壞就是質(zhì)量太差了。

中年大叔啦

沖床和流水線之間做個(gè)儲(chǔ)存單元，，控制上可以和流水線聯(lián)動(dòng)，也可單獨(dú)使用。