關于沖床自動分揀流水線問題的請教

阿飛LJ

如題，先有一個客戶需要做一個沖床自動分揀流水線，流水線上有三臺沖床，每個沖床可能沖的產品不一樣，可能一樣，這個問題好說，但是現在有一個問題，就是如果流水線發生什么故障或者異常的話，怎么在沖床不停機的情況下，有足夠的緩存空間，不至于出現堆料的情況呢？   

我們現在暫定用滾輪輸送，這個硅鋼片從機器里出來就是疊好的狀態，然后就進入流水線，流水線上的產品到了一個位置后，用機器手抓取幾個產品然后放到檢測輸送線，檢測完畢會有員工拿走。所以現在的模式是三臺機一個流水線了，這三臺機子是排成一條的，可以是一個機器先各走一條線，最后合并，也可以是一起走一條線。

現在這三臺機產出來的東西還有可能不一樣，有的可能是57電機硅鋼片有的可能是86電機硅鋼片等等等，現在這三臺機合并到一個工位，那么如果其中一條線有故障的話，沖床是不會停機的，他一直沖，那么緩沖就是一個問題了。(PS:我們的機器不能控制沖床，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮，我們要考慮的就是怎么把這個流水線做好。)
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& M6 w: T5 Y2 ?0 k  w) x 簡圖，大概是這個樣子
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* [! E6 f# r9 |$ q8 y2 k請問各位大神可有什么想法嗎？請灑潘江，各傾陸海云爾

awolfbee

你這個話題太大了。比如，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料？流水線是在一條輸送帶或者運輸線上嗎？輸送方式？等等……
1 \6 c& j( C7 k- Y: m8 d- A沖壓件，應該厚度不高，參見那個面板行業的buffer，就是緩沖位，可以根據板厚存儲十幾張乃至幾百張沖壓后的零件。這個好說，只要肯出錢。

阿飛LJ

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awolfbee 發表于 2024-6-7 09:01
你這個話題太大了。比如，你這是分切卷帶上料還是先裁剪上料？流水線是在一條輸送帶或者運輸線上嗎？輸送方 ...

/ T# `( S/ G: A- Z  q) W# F我不問這些，我只想問出了故障的沖床不停機怎么緩沖這個問題，這個就是生產電機里面硅鋼片組的，出來是一塊塊疊好的硅鋼片，后續要視覺分辨這些有沒有少疊，這個機器其他的都已經有解決方案了，就這一個問題有點不太好弄
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awolfbee

阿飛LJ 發表于 2024-6-7 09:04
3 B/ D2 r) c" ]我不問這些，我只想問出了故障的沖床不停機怎么緩沖這個問題，這個就是生產電機里面硅鋼片組的，出來是一 ...

這肯定有關系了，輸送線的模式決定了采取怎樣的處理方式。聯動線和獨立的抓手處理方式肯定不一樣的。硅鋼片是平的這就好處理，看是沖床出現問題還是輸送線出現問題了，輸送線出現問題，那就做changer一層層向上或者向下疊放，沖床出現問題……停機吧。

阿飛LJ

awolfbee 發表于 2024-6-7 09:16
這肯定有關系了，輸送線的模式決定了采取怎樣的處理方式。聯動線和獨立的抓手處理方式肯定不一樣的。硅鋼 ...

8 g2 s7 s2 C: p4 }: w4 M  我們現在暫定用滾輪輸送，這個硅鋼片從機器里出來就是疊好的狀態，然后就進入流水線，流水線上的產品到了一個位置后，用機器手抓取幾個產品然后放到檢測輸送線，檢測完畢會有員工拿走。所以現在的模式是三臺機一個流水線了，這三臺機子是排成一條的，可以是一個機器先各走一條線，最后合并，也可以是一起走一條線。現在這三臺機產出來的東西還有可能不一樣，有的可能是57電機硅鋼片有的可能是86電機硅鋼片等等等，現在這三臺機合并到一個工位，那么如果其中一條線有故障的話，沖床是不會停機的，他一直沖，那么緩沖就是一個問題了。(PS:我們的機器不能控制沖床，所以沖床出故障啥的也不需要我們考慮，我們要考慮的就是怎么把這個流水線做好。)
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awolfbee

個人感覺，你這個緩存位沒什么意義。輸送線出現問題，那不是一會就能解決的，緩存位再能緩存，在一定時間內肯定會堆滿，到時候還得停機。當然，業主方要是想做的話，也沒問題。
6 \( y1 r0 p# G4 J5 Z# j( Z你這是57電機之類的定子硅鋼片，按說是方塊狀的，已經層疊好的，估計是沖壓的同時層疊，出來的是一個方塊，這個簡單啊，在從沖床出來的位置上增加一個雙桿氣缸，加上推板，對面放置一個可以沿著輸送方向移動的平臺，也就是一個數控滑臺，一旦后方輸送線出現故障，氣缸將層疊或的硅鋼片推向數控滑臺，當一行滿了之后數控滑臺移動一個工件的距離，繼續向滑臺上推。如果要擴展的話，則做多層的架子，然后豎直方向上再做電機絲桿結構，一層滿了之后再向上或者向下移動一格，這格子的高度以最大的電機硅鋼片為依據，理論上可以放很多層，如果需要緩存量更大的話，那就做托盤輸送機構，后面加個立庫……這樣案值就搞大了。

awolfbee

這個工件，輸送帶是最好的，因為57電機和86電機本身不大，用滾輪的話需要太多傳動部件，成本高，輸送帶則不用考慮那么多，稍微耐磨點的就好了，在輸送帶銜接的地方做個高差，或者是輔助機構，簡單的很。緩存位的皮帶下方做個過渡托板，接駁從線上下來的層疊硅鋼片。既然是應對故障情況，那就不要考慮緩存位上零件的重新上線問題，搞個人工，幾百個工件，一個小時就清理完畢了。

阿飛LJ

awolfbee 發表于 2024-6-7 11:33
這個工件，輸送帶是最好的，因為57電機和86電機本身不大，用滾輪的話需要太多傳動部件，成本高，輸送帶則不 ...

  請問前輩你有這方面的經驗嗎，就是這種有點重量的鋼塊（這都疊好了的，應該能叫鋼塊了），與皮帶線接觸的話，久了會不會磨損很嚴重，甚至磨穿呢？

LatersM

輸送線不能隨便壞，如果容易壞就是質量太差了。

中年大叔啦

沖床和流水線之間做個儲存單元，，控制上可以和流水線聯動，也可單獨使用。