步進(jìn)電機(jī)慣量比請教！請各路大神指點(diǎn)一下，謝謝！

Aleksander

使用工況：電機(jī)帶動兩個物體正反轉(zhuǎn)，速度約4r/min。每個物體加上安裝支架120g左右。

圖中旋轉(zhuǎn)的板最大旋轉(zhuǎn)直徑155mm左右，加上上邊安裝的兩個物體，算出來轉(zhuǎn)動慣量12000g·cm2；步進(jìn)電機(jī)為42的，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量57g·cm2，慣量比算出來210了。
如果需要選用更大的電機(jī)，空間不允許。

實(shí)際用一個條形板沾了兩個差不多的物體測試了一下，看著挺靈敏，也沒有丟步的情況。

是不是這個慣量比在這種超低速工況下不適用？請各路大神指點(diǎn)一下，謝謝！

Aleksander

自頂

大尾（yi）巴狼

只要速度夠慢就可以忽略慣量比

尹志春

這玩意又不貴做出來測試就行

加肥貓devil

這個慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比，這樣能把慣量比干下來一點(diǎn)，實(shí)在沒位置就這么用也能湊合用，只是不能快速啟停罷了，慢慢走唄。

Aleksander

加肥貓devil 發(fā)表于 2024-5-31 11:41
這個慣量比肯定是不好的，做不到快速啟停，如果有橫向的位置最好加個同步帶結(jié)構(gòu)，可以做減速比，這樣能把慣 ...

非常感謝！有自帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，但軸向和徑向空間都受限，就沒有選。且此機(jī)構(gòu)運(yùn)行很慢，希望越簡單越好，設(shè)計(jì)和安裝都省事。

林汐771k

4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

Aleksander

林汐771k 發(fā)表于 2024-5-31 11:48
4rpm電機(jī)扭矩夠都不用在乎這慣量了吧

嗯，粗略計(jì)算了一下，扭矩沒有安全余量，再詳細(xì)計(jì)算一下，如果沒有優(yōu)化空間，就選一個帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)。

159710

T=JW，角加速度無限小的情況下，需要的扭矩只用克服靜摩擦力？？

落淚小丑

你的轉(zhuǎn)動慣量算錯了吧？你是用什么公式去算的？我是按照矩形慣量來算的，J=1/12m（x2+y2）+me2，e是重心到軸線距離，這個是0，x/y是矩形的長度跟寬度，我算出來是180g*cm2，電機(jī)的慣量是57g*cm2，慣量比少于5，基本能正常帶動啊，或者樓主你說一下你怎么算你工況的慣量的？