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機器人第七軸到位后，機器人運動時第七軸會來回移動。

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1#
發表于 2024-5-31 09:39:04 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
電機慣量，負載慣量都算了，可以滿足的，但是就是會動
6 Q0 b- d' R9 j1 u) T& s
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2#
發表于 2024-5-31 10:09:02 | 只看該作者
電機換成帶剎車的，或者獨立加一個光軸的氣動制動器。你算的都是針對運動狀態的，沒有抱閘的伺服電機去使能之后沒有動力，電機軸是可以轉動的，加上齒輪齒條也沒有自鎖能力

點評

好的  發表于 2024-5-31 11:05
抱閘不能這么用，抱閘用于斷電保護，比如防止墜落，使用頻率不能高；樓主這個是需要靠伺服電機的使能抵抗扭矩，上使能電機的最大扭矩一般都是大于斷電抱閘扭矩的，光靠電機抱閘會損壞抱閘的。  發表于 2024-5-31 10:47
3#
發表于 2024-5-31 10:12:24 | 只看該作者
要看什么品牌機器人 控制系統也非常重要* ~" }8 b1 e' ]4 F0 y9 m2 t7 \
8 v/ S# c# m! o/ p
還有驅動器 看一下 有沒有報警5 W  Z: }/ r: j* |/ I% l# h
4#
發表于 2024-5-31 10:53:05 | 只看該作者
齒輪齒條間間隙呢，還有減速機抱緊電機沒
5#
發表于 2024-5-31 11:05:21 | 只看該作者
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