機器人第七軸到位后，機器人運動時第七軸會來回移動。

周YH

電機慣量，負載慣量都算了，可以滿足的，但是就是會動
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弓友老王

電機換成帶剎車的，或者獨立加一個光軸的氣動制動器。你算的都是針對運動狀態的，沒有抱閘的伺服電機去使能之后沒有動力，電機軸是可以轉動的，加上齒輪齒條也沒有自鎖能力

pengzhiping

要看什么品牌機器人 控制系統也非常重要
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* \0 P# t( p' C/ v) m* ^0 N還有驅動器 看一下 有沒有報警
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來自何方

齒輪齒條間間隙呢，還有減速機抱緊電機沒

學渣渣

來圖