看到的一個機構，想不通，供大家討論

喂我袋鹽

尹志春 發表于 2024-5-30 16:56
發條結構，用排線就行，

用滑環不爽利么？這個設備，看上去不差錢。

喂我袋鹽

hl90 發表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說一下我的理解

下圖是01:14截的圖

贊同，螺栓孔，銷孔，以及外部的防呆導向銷。

喂我袋鹽

武當問道 發表于 2024-5-31 10:46
再來張圖，這是16條絲束的。

lz了解行業背景，如何看上去不像滑環？是因為體積小，點數太多了嗎？

大白小白

LatersM 發表于 2024-5-30 19:34
是不是走的總線，實際上就是幾路氣跟幾路電的滑環，控制器集成在執行機構上了。圖上機構聯接的部分怎么看都 ...

這么多電的路數，用于干什么的？意思是基本都是開關量？控制多種換料？

大白小白

一展刀鋒 發表于 2024-5-31 09:18
說的是這里嗎，貼標簽，貼膠帶什么的類似？

對，類似雙面膠的標簽。
這個圖，是4路，大概是這4路一起貼上去，提高效率。
看了視頻，每一路的料頭是不齊的。控制很復雜。

大白小白

樵耕漁讀 發表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機構是一個獨立單元具備獨立控制，機械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環很容易實現，這也是基 ...

一般人也認為滑環很容易實現，但是lz和15樓層主似乎都不這么看。可能有什么考慮

wyy123456

大白小白 發表于 2024-5-31 12:22
一般人也認為滑環很容易實現，但是lz和15樓層主似乎都不這么看。可能有什么考慮

氣電滑環能承受多大負載，一般機器人末端工具切換是快換

liu20668

不用說，里面應該是有滑環的，上了360度以上的旋轉，都會有滑環這個零件在里面，我就是做滑環產品的。

喂我袋鹽

liu20668 發表于 2024-6-1 11:32
不用說，里面應該是有滑環的，上了360度以上的旋轉，都會有滑環這個零件在里面，我就是做滑環產品的。

見樓上的負載照片，滑環能搞定嗎

喂我袋鹽

樵耕漁讀 發表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機構是一個獨立單元具備獨立控制，機械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環很容易實現，這也是基 ...

樓下有說，不是滑環，朋友如何應對