看到的一個(gè)機(jī)構(gòu)，想不通，供大家討論

喂我袋鹽

尹志春 發(fā)表于 2024-5-30 16:56
發(fā)條結(jié)構(gòu)，用排線就行，

用滑環(huán)不爽利么？這個(gè)設(shè)備，看上去不差錢。

喂我袋鹽

hl90 發(fā)表于 2024-5-30 17:38
看了視屏，說(shuō)一下我的理解

下圖是01:14截的圖

贊同，螺栓孔，銷孔，以及外部的防呆導(dǎo)向銷。

喂我袋鹽

武當(dāng)問(wèn)道 發(fā)表于 2024-5-31 10:46
再來(lái)張圖，這是16條絲束的。

lz了解行業(yè)背景，如何看上去不像滑環(huán)？是因?yàn)轶w積小，點(diǎn)數(shù)太多了嗎？

大白小白

LatersM 發(fā)表于 2024-5-30 19:34
是不是走的總線，實(shí)際上就是幾路氣跟幾路電的滑環(huán)，控制器集成在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上了。圖上機(jī)構(gòu)聯(lián)接的部分怎么看都 ...

這么多電的路數(shù)，用于干什么的？意思是基本都是開關(guān)量？控制多種換料？

大白小白

一展刀鋒 發(fā)表于 2024-5-31 09:18
說(shuō)的是這里嗎，貼標(biāo)簽，貼膠帶什么的類似？

對(duì)，類似雙面膠的標(biāo)簽。
這個(gè)圖，是4路，大概是這4路一起貼上去，提高效率。
看了視頻，每一路的料頭是不齊的。控制很復(fù)雜。

大白小白

樵耕漁讀 發(fā)表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機(jī)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立單元具備獨(dú)立控制，機(jī)械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，這也是基 ...

一般人也認(rèn)為滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，但是lz和15樓層主似乎都不這么看。可能有什么考慮

wyy123456

大白小白 發(fā)表于 2024-5-31 12:22
一般人也認(rèn)為滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，但是lz和15樓層主似乎都不這么看。可能有什么考慮

氣電滑環(huán)能承受多大負(fù)載，一般機(jī)器人末端工具切換是快換

liu20668

不用說(shuō)，里面應(yīng)該是有滑環(huán)的，上了360度以上的旋轉(zhuǎn)，都會(huì)有滑環(huán)這個(gè)零件在里面，我就是做滑環(huán)產(chǎn)品的。

喂我袋鹽

liu20668 發(fā)表于 2024-6-1 11:32
不用說(shuō)，里面應(yīng)該是有滑環(huán)的，上了360度以上的旋轉(zhuǎn)，都會(huì)有滑環(huán)這個(gè)零件在里面，我就是做滑環(huán)產(chǎn)品的。

見(jiàn)樓上的負(fù)載照片，滑環(huán)能搞定嗎

喂我袋鹽

樵耕漁讀 發(fā)表于 2024-5-31 11:25
鋪絲機(jī)構(gòu)是一個(gè)獨(dú)立單元具備獨(dú)立控制，機(jī)械手只需提供一路電源或氣源就行，用電氣滑環(huán)很容易實(shí)現(xiàn)，這也是基 ...

樓下有說(shuō)，不是滑環(huán)，朋友如何應(yīng)對(duì)