直流減速電機選型

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四輪小車，兩輪驅動，驅動電機選擇直流減速電機，直接與車輪連接，車輪20cm，總重80kg，前進速度0.6m/s，怎么計算電機扭矩、功率和轉速，以及減速器的減速比和轉速？

斯文棒棒

懸賞幾包華子，應該有人會接單的。