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關于伺服電機的問題

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1#
發表于 2024-5-13 19:17:08 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
因為某些原因,要將原來的直流減速電機更換為伺服電機,但因為空間狹小,伺服電機無法加裝減速器。再扭矩滿足要求的情況下,可以讓伺服電機一直在低轉速情況下工作嗎。減速機的減速比為1:18。
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發表于 2024-5-13 23:20:00 | 只看該作者
伺服電機要考慮轉動慣量哦,你原來速比18,現在取消了,負載的轉動慣量超出了伺服電機本體轉動慣量的多少倍,這個你要計算清楚,否則后面就是失敗的設計
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發表于 2024-5-13 19:35:10 | 只看該作者
可以,確定要換電機的話就抓著供應商一直問
3#
發表于 2024-5-13 19:57:33 | 只看該作者
伺服電機通常是永磁轉子,繞線定子,所以允許長時間零轉速(鎖定)。所以說長時間低轉速是沒問題的,只要扭矩符合你的要求。


4#
發表于 2024-5-13 20:22:59 | 只看該作者
能否采用齒輪傳動
5#
發表于 2024-5-13 21:22:37 | 只看該作者
伺服電機可以一直在低速工作,比如3000轉電機 ,可以一直在0.0001轉工作,
一般減速的目的是為了增扭,如果你需要3N/米,而伺服電機 是3N/M,哪就可以一直以0.0001轉/分工作,
6#
發表于 2024-5-13 22:23:26 | 只看該作者
低轉速沒問題,主要看轉矩,你原來用18倍減速,這樣更換的伺服轉矩還夠嗎?
8#
發表于 2024-5-14 08:22:35 | 只看該作者
用伺服電機慣量比計算比扭矩計算更重要
9#
發表于 2024-5-14 08:43:59 | 只看該作者
原來的電機能裝上,減速機直角型(90轉角)的應該也能裝進去的。
1.沒有提供減速電機的功率,只給個減速比 是計算不出來任何東西的。
2.伺服電機除了滿組轉矩要求以外,還需要滿足慣量,速度參數(速度可以通過更改脈沖當量提速,缺點嘛上位機控制時不是1:1的)
10#
發表于 2024-5-14 09:05:20 | 只看該作者
慣量和扭矩滿足
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