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沖壓帶外圈滾針軸承。兩級行星減速。兩級行星輪安裝的滾針軸承都有問題,主要是高速級軸承。' }& j3 s( D! d i0 d
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整個電機減速器堵轉(zhuǎn),主要是大扭矩時發(fā)生。拆卸后發(fā)現(xiàn)外圈都有裂紋,滾子沒什么,然后銷也沒磨損。外圈測了硬度HV700以上。
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2 n; S w$ R* ?. E/ Y! o目前不清楚是溫度過高導(dǎo)致軸承轉(zhuǎn)速不能高(行星輪轉(zhuǎn)速最高800rpm),還是潤滑不足(只能脂潤滑),承載能力就不夠?4 R9 k T. n" q+ K
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