計劃一年，DIY自動導航農業機械

awolfbee

你那圖上是現成的STM32板子，應該是STM32F103的，哈哈

awolfbee

如果是手動設定軌跡，這個應該沒啥問題。不過要一個點一個點的編寫。

怪怪愛玩

大白小白 發表于 2024-5-3 11:05
能控制油門，轉向，也能知道發動機狀態，檔位不計劃在內（這個試驗幾年前就已成功，可以同時輸出不同的動作 ...

以前的控制是液壓，電動推桿，油門是模擬電壓信號(電噴發動機)，現在還沒定，這些簡單，難的是控制系統

怪怪愛玩

awolfbee 發表于 2024-5-3 12:11
這個東西剛好我也在研究，我的計劃是在大棚里面自動導航。

目前能用的系統，ROS系統，可以學習的網站， ...

不跑系統，盡量自己寫底層語言，這樣成本就低，沒用雷達，不用避障

怪怪愛玩

awolfbee 發表于 2024-5-3 13:09
如果是手動設定軌跡，這個應該沒啥問題。不過要一個點一個點的編寫。

手動輸坐標，那不搞死個人呀，我這個是在試怎樣在液晶上顯示座標(經緯度)路徑

huyou12

哥們.在犁上面裝個攝像頭,再做一個模擬倉,在家里就可以開

學渣渣

怪怪愛玩 發表于 2024-5-3 15:22
以前的控制是液壓，電動推桿，油門是模擬電壓信號(電噴發動機)，現在還沒定，這些簡單，難的是控制系統

電噴發動機是采用電子控制裝置，取代傳統的機械系統(如化油器)來控制發動機的供油過程。如汽油機電噴系統就是通過各種傳感器將發動機的溫度、空燃比、油門狀況、發動機的轉速、負荷、曲軸位置、車輛行駛狀況等信號輸入電子控制裝置，電子控制裝置根據這些信號參數，計算并控制發動機各氣缸所需要的噴油量和噴油時刻，將汽油在一定壓力下通過噴油器噴入到進氣管中霧化。并與進入的空氣氣流混合，進入燃燒室燃燒，從而確保發動機和催化轉化器始終工作在最佳狀態。這種由電子系統控制將燃料由噴油器噴入發動機進氣系統中的發動機稱為電噴發動機。


沒搞明白？圖中的手扶拖拉機是拉線來控制油門吧？

喂我袋鹽

怪怪愛玩 發表于 2024-5-3 15:28
手動輸坐標，那不搞死個人呀，我這個是在試怎樣在液晶上顯示座標(經緯度)路徑

現在你的那個圖片上的多個散點坐標，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

喂我袋鹽

水田怎么這么不規則？

怪怪愛玩

喂我袋鹽 發表于 2024-5-5 10:08
現在你的那個圖片上的多個散點坐標，是怎么錄入的？

自己抱著筆記本走一圈？

目前是自己畫圖建坐標系，然后測試屏幕顯示代碼，成功后引入GPs轉換為坐標系，記錄軌跡