十米長軌道怎么弄好？

冷水黃金

機構在十米長軌道上直線運動，最快速度大約2m/s,間隙移動，精度要求不高定位精度30mm即可，采用齒輪齒條驅動。
采用滾珠滑塊滑軌當然可以，但總感覺加工裝配有點困難，成本也不低，并且不耐灰塵，維護有點難。
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' s' t  X1 D2 b3 |想請教各位有什么更好的辦法？
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1 q7 @) r$ O8 o9 o當然也可以不采用齒輪齒條式。





7 R- S1 L: I7 Z. L* e! O補充內容 (2024-4-29 20:19):
總質量不大于200kg

lanshujian10

可以參考機器人第七軸的設計

caixun

直接找廠家買模組應該就可以了

驚風泣雨

十米長，定位精度低，不要用齒輪齒條和導軌滑塊了吧。
就直接用型鋼做導向，用普通輪子，電機布在移動端。
然后在兩端放測距傳感器檢測來控制停止。

尹志春

. u( `: v4 i' U
120米/分，超過直線導軌最高速度，易磨損，比如導軌珠子4MM，。120000/4/3.14=9550轉，超速太多，10米長，加速度很高，驅動困難，負載大的話，殺車問題很大，
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sh1017lwd

機器人地軌

尹志春

caixun 發表于 2024-4-29 16:37
$ S$ o  m+ c" Z# l9 P/ O9 X直接找廠家買模組應該就可以了

哪家的直線導軌能工作到120米/分？
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廟嶺葉無道

用鏈條就可以了，直接恒速電機驅動，電機連接鏈輪，在兩軌道中間底下布置鏈輪     軌道直接用小型號的輕軌就可以了

資深菜鳥

上風琴罩不行嗎？

大聰明設計師

參考堆垛機，除了齒輪齒條+導軌滑塊，還有Ω結構同步帶+行走輪的結構