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還是梯形絲桿提升計算問題哈

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1#
發表于 2024-4-22 15:49:44 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
上次發了梯形絲桿的帖子http://www.ytsybjq.com/thread-1069888-1-1.html然后大家建議去機械設計手冊里去看怎么計算。然后又有不了解的地方,又來請教各位大佬
$ v) z2 g* E9 n這我把設負載重量為1.5噸,螺桿移動速度8mm/s," u8 m! U' [/ ?8 n
計算出螺紋中徑d2≥16.8,遂取Tr26*5,導程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。: J6 X7 z5 m6 A. N
螺母的轉速n=v*60/Pb=8*60/5=96r/min
5 K! w& D0 \% G& T螺紋摩擦力矩Mt1=28539 N.mm=28.5N.m6 a9 D. q7 u* i: n8 q0 [2 V
則驅動功率P1=Mq*n/9550000=28539*96/9550000=0.28KW。(其他螺桿、螺紋強度都核算過強度夠。), r5 |, M2 Q- N8 |
現在根據這些怎么來選電機,這個力矩很大28.5N.m。功率又很小。; Z  ~) N6 w9 \/ E- }8 [8 A
選擇4級1500rpm,普通三相異步電機0.75KW,額定扭矩才2.3,還要減速比15才滿足負載轉速要求(1500/15=100rpm),負載扭矩/15=1.9N.m<2.3N.m,這樣是不是這個電機搞個減速比15才滿足要求,大佬們幫忙看看這個過程
. F: w& i" o; {0 ]6 G0 h! @4 [& W) k& r9 ~- ?! l* Q4 l

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2#
發表于 2024-4-22 16:11:09 | 只看該作者
按這個THK的來

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點評

謝謝,看來得研究一下  發表于 2024-4-22 16:18
3#
發表于 2024-4-22 16:19:40 | 只看該作者
選0.37KW的減速電機就行。下面是精研電機的資料。
& S: ?# o! ?1 V

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還有想問下,如果選用液壓馬達可行嗎,液壓馬達的扭矩挺大的  發表于 2024-4-23 08:44
你說的是哪種電機,你發的圖片一直轉圈圈出不來  發表于 2024-4-22 17:18
4#
發表于 2024-4-22 16:45:14 | 只看該作者
很有用                     

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你好有幫忙看嗎,我又想了下,應該還要乘個安全系數  發表于 2024-4-23 08:06
5#
發表于 2024-4-23 14:38:40 | 只看該作者
液壓馬達需要配泵站。噪音很大,不建議。電機品牌叫精研。可以上網搜一下。

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我工況告訴了絲桿升降機廠家,跟我說要用2.2kw的電機  發表于 2024-4-23 15:19
6#
發表于 2024-4-23 16:34:06 | 只看該作者
邏輯有點混亂,推薦步驟
  i. n3 \6 b/ A. O. ^' ~& Y, q1.確定工況功率FV
- [5 c' V' H8 X2 r2.根據牛頓第一定律確定所需驅動力* u6 C' ^; J( l) k/ _" g: U
3.根據螺桿轉矩-推力(驅動力)T-F  公式計算所需扭矩(T形摩擦副 需要*0.3傳遞效率)
6 H0 A4 ^2 p' K- V4.根據速度-導程定最大減速比
1 Q/ a$ a) Q) X5 D; K5.根據扭矩   定最小減速比
  g4 y+ v  J  r0 U" `$ O2 ?$ ~" u9 @6.根據以上計算參數選擇電機功率及合適的減速比

點評

我是完全按機械設計手冊那些公式計算的,扭矩為28.5N,螺母的轉速為96RPM,則驅動功率為0.28KW。不知道這個結果對不對。  發表于 2024-4-23 16:41
7#
發表于 2024-4-23 17:02:28 | 只看該作者
這么說吧,你功率錯的,因為效率就20%,你的機械手冊效率95%的,看的是滾珠絲桿吧,你搞錯了

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沒有搞錯,真真切切,我看的就是梯形絲桿(滑動摩擦),完全按公式算的沒有算錯。您算出來的功率是多少?可以看下計算過程嗎  發表于 2024-4-23 17:10
8#
發表于 2024-4-24 11:27:51 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 11:39 編輯 9 q1 C: X9 u! ~: c

) H. v# O' @8 v: O: r這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導程8,導程角3°10′,動態容許推力50100N,螺母材料為黃銅,與鋼摩擦系數μ=0.21;這款螺母當量摩擦角大于導程角,自鎖的;然后算出來基礎面壓力P=2.93N/mm2;V滑動速度=8.68m/min,對比PV的圖片沒超過線條,說明沒有異常磨損;然后用效率公式就只有0.206,這時候算扭矩T=F*Pb/(2π*0.206)=92.7Nm;然后功率呢就按P=FV=mgV,此處忽略了負載加上絲桿加速的扭矩,也就是說對啟動時間沒有太大要求;因為我不知道你絲桿多長,有沒有節拍要求;功率P=120W,再來個安全系數,然后一般電機轉速按1400r/min,我用的導程8mm的,所以就是60r/min;速比在23.3,速比選在20,這時候就要看減速箱能不能承受92.7Nm力了,這個取決于你用哪種減速機,還有就是20速比能不能輸出大于92.7NM;用P=T*N/9550,P要在0.62KW以上,然后以SEW-R系列的的DRE斜齒輪減速機為例我就會選0.75kw,輸出速度61r/min,輸出扭矩118,符合要求,但是呢,如果是我我肯定選1.1KW甚至1.5KW,輸出大于60r/min的減速機,因為你安裝會很完美,沒有外部阻力?確定不需要選大點的功率,增大慣量,啟停時間合適?另外這種電機還要看使用系數fb滿不滿足工況。以上就是我個人見解,有什么問題請指教。

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9#
 樓主| 發表于 2024-4-24 16:33:00 | 只看該作者
來自何方 發表于 2024-4-24 11:27: D. O# D' v2 ]( L& U
這么說吧我用的THK和米思米上的算法,它50軸徑的絲桿,有效直徑46,導程8,導程角3°10′,動態容許推力501 ...

, `5 i/ O7 F- k首先感謝您的回答和耐心,(F=15000N,V=8mm/s)有幾個問題:1、絲桿的直徑是怎么選出來的.Tr50*86 n3 ]# W2 }9 l6 \0 D( M
(我根據機械設計手冊算出d2(螺紋中徑)≥0.8*根號(F/(ψ*Pp))=16.8,遂取Tr26*5,導程5mm,中徑d2=23.5,D4=26.5mm,D3=20.5mm。+ W+ S4 n6 A% t" z' \% Q
2、如果我按你選的Tr50*8,根據機械設計手冊內公式T=0.5*d2*F*tan(λ+ρ′)=51.5N.m,這個和THK和米思米的算法差別很多,哪個地方出了問題。
$ {" P; o7 Z1 O' y3、如果我直接用梯形絲桿升降機,他們的算法又困擾我很多。廠家給的是型號SWL5(Tr40*7)最大起升力50KN,蝸輪蝸桿速比1:24,說要配2.2KW電機。
5 {' I* c# L  u, f5 B3 D. b  i& m2 n8 A# m4 j; O

/ s! N8 y* V8 l% t: e

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10#
發表于 2024-4-24 22:56:59 | 只看該作者
本帖最后由 來自何方 于 2024-4-24 22:58 編輯
9 |" h9 S, g4 K5 v8 n6 u8 ]  E# {7 ?0 l8 G) W. ^+ l  A% ?
我用的方式是作為使用者來算的,就是供應商提供的自己的標準方式,它是由它們自己的真實實驗數據來的,最主要的是把使用壽命考慮在內的,就是螺母和絲桿間的壓強和速度關系;而機械手冊是從設計角度來算的,它一定意義上,沒有考慮磨損,就是沒有考慮壽命,只考慮能用,而絲桿同材料下增加壽命最粗暴的做法就是加粗直徑。我實話實說對于這些絲桿,齒輪,導軌,軸承,減速機之類的我從來不看機械手冊的,只看供應商的樣本,有些供應商提供的樣本中會把真實的數據寫在里面,每家工藝有區別,相應承載力會有區別,按機械手冊來我覺得是個笑話。
; m* H" i- i3 S8 D  A  W$ B& P
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