P=FV公式的理解

zhaojunxian

要乘以摩擦系數的大俠
% T+ b7 o  d. o  R) ^: Z3 O

前景錢

不懂就問，很好的心態。
6 x4 K1 a( M8 C9 u

重誠WBL

252924072 發表于 2024-4-18 10:46
首先這個公式是適用的。通過你的計算公式看你這是垂直拉起1噸的重物（F是指力），得出的功率是100w。不考慮 ...

  @1 ?  U. U- u5 y" W, A8 |2 D謝謝，不理解的也就在這，拋開其他因素，如果直接用9550公式計算扭矩可以滿足，但是實際100w電機不可能出那么大的扭矩
1 a& v/ e* w' N3 ]; y) s0 X

2011ayoon

p=fv，f是沿運動方向的力，你這算的是重力和運動方向不一定相同，比如水平運動應該計算的是摩擦力（應該需要的功率更小）
另外功率和力其實是兩回事，100W的電機加了減速機（實際就是改變了速度）可以輸出很大的扭矩
簡化按提升計算，4級100瓦電機，轉速1500轉，輸出扭矩9550*0.1/1500=0.64N.m
# W& u$ B2 V+ O0 c, F- u" t假設使用直徑0.1m的卷筒提升，那么卷筒轉速=0.01/(pi*0.1)=0.032轉/秒=1.9rpm
那么電機需要減速比1500/1.9=789，即卷筒的提升力=0.64*789/0.05=10105N（實際應該是10000，因為計算中精度問題）100W電機完全可以提起1噸的物體
9 p' }3 _* `( p/ y4 Q" y' C+ v+ L# z當然實際中還要考慮效率、啟動慣性、摩擦力等因素，但是一般120~150W的功率就可以了

重誠WBL

2011ayoon 發表于 2024-4-18 10:53
# b! ~( A0 Q$ F4 W) [% gp=fv，f是沿運動方向的力，你這算的是重力和運動方向不一定相同，比如水平運動應該計算的是摩擦力（應該需 ...

謝謝回復，是的，首先并沒有適合這個工況的減速機，這個問題是為了理解這個理論公式出現的，當時想的是極限情況，比如直接伺服電機轉速拉到極低，能否滿足使用，現在想想當電機速度極低時候輸出扭矩應該是有問題的，是不是不滿足能量守恒了？
8 z- h2 Q" l9 V( S

重誠WBL

前景錢 發表于 2024-4-18 10:49
: F: b- M- {& f7 ]+ T5 ^不懂就問，很好的心態。

: t$ j( \& Z: J/ [* b容易鉆牛角尖

重誠WBL

重誠WBL 發表于 2024-4-18 10:25
; D) e: I  o/ M謝謝，實際工況肯定加摩擦和安全系數的，只是開始理解這個式子時候走死胡同了，即如果電機轉的足夠慢，也 ...

確實沒有這么無敵的減速機，當時想的是如果靠伺服直連把轉速拉到極低，這個前提下這個理論公式怎么理解
8 E* C) N8 N3 q; Y* L0 B

重誠WBL

重誠WBL 發表于 2024-4-18 11:00
: \% f$ B/ h% p/ B( o% t% f容易鉆牛角尖

說到靈活使用的話，其實想透過這個式子直接確定電機功率（加安全系數）什么時候不需要再核算扭矩什么時候必須核算扭矩

702736

樓主是典型的鉆牛角尖，但當你搞通后就算在這一點上入機械設計的門了。
  @8 B7 Y6 ^+ d* ?6 h雖然你的表述不準確，但大致明白你的想法。這個公式是計算一個物體移動所需要的功率，要知道電機的功率和扭矩，還要具體的機構連接方式才能確定

重誠WBL

702736 發表于 2024-4-18 12:38
! `2 b0 ]# _% ?樓主是典型的鉆牛角尖，但當你搞通后就算在這一點上入機械設計的門了。
7 N+ G" |, |" T5 T: Q0 \- M雖然你的表述不準確，但大致明白你 ...

謝謝，有的工況可以直接使用這個公式選定電機，有的工況需要核算扭矩雙管齊下才能定電機，這點沒搞清