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本帖最后由 johnneyyu 于 2024-4-9 09:40 編輯 $ B; p5 W) l" p+ p! G, }2 W3 \
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現(xiàn)在手上有個紙盒變距碼垛項目，流程是機器人取六盒紙箱-變距-放入大泡沫箱里-繼續(xù)放入六盒紙箱。
/ Z4 N7 t; z4 ^0 ?5 \2 y9 M 大泡沫箱12個格子是軟的材質(zhì)，間隙很小，尺寸又是浮動的，六盒紙箱沒有定位機構(gòu)就放不進去，要懟壞產(chǎn)品。目前定位機構(gòu)是12組軟性彈片，紙箱插入大泡沫箱的時候自動撐開兩邊，達到自動定位的作用，原理上沒問題。/ K' @; ~/ `$ ~- k( ~9 l$ B' r2 w
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現(xiàn)在問題是找不到這種合適的材質(zhì)，厚度是0.5-0.8mm左右的，類似PVC的塑薄片，要很彈力的材質(zhì)，兩邊要回彈回來，留著下次自定位用的。
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發(fā)表于 2024-4-9 09:38:45
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