求助，片料分張！

受傷的仙人球

1、大型板材加工的分張，這個(gè)是一個(gè)常見問題
2、常用的鈑金廠就是磁力分張，這個(gè)不損壞材料，效果也很好
3、對(duì)于一些非磁性材料，會(huì)使用齒輪分張，這個(gè)是接觸式分張，容易對(duì)材料邊緣造成損傷
4、分張后會(huì)有雙張傳感器進(jìn)行檢測確認(rèn)，以上幾個(gè)都可以淘寶搜一下，都有的

受傷的仙人球

噢噢，還有一個(gè)，如果實(shí)在沒法分張，你可以在吸盤模塊組件上加一個(gè)拉力傳感器呀，吸起來之后重量不對(duì)就說明疊料 了，然后人工干預(yù)，這樣料也沒有被移開，沒有墜落風(fēng)險(xiǎn)

laozzzji

ZHENG123456789 發(fā)表于 2024-3-29 18:01
旋轉(zhuǎn)吸能不能行。

沒理解啊

laozzzji

受傷的仙人球 發(fā)表于 2024-3-29 18:40
1、大型板材加工的分張，這個(gè)是一個(gè)常見問題
2、常用的鈑金廠就是磁力分張，這個(gè)不損壞材料，效果也很好
...

感謝

laozzzji

gemiusunyi 發(fā)表于 2024-3-29 16:42
旁邊加個(gè)升降機(jī)構(gòu)，每次下降0.6mm，洗起來樓路徑規(guī)劃側(cè)移一點(diǎn)，直接刮下來可行么？或者單邊起翹式分張，壓 ...

刮的估計(jì)不行；單側(cè)或者兩側(cè)翹起是可以的，但是速度有點(diǎn)慢

ahway

1. 吸盤不同步+吹氣
2. 磁性分張
3. 機(jī)械分張器

laozzzji

ahway 發(fā)表于 2024-4-1 09:39
1. 吸盤不同步+吹氣
2. 磁性分張
3. 機(jī)械分張器

動(dòng)畫不錯(cuò)！不過我的來料沒這么規(guī)矩，沒辦法用磁力分張。

ahway

laozzzji 發(fā)表于 2024-4-1 09:45
動(dòng)畫不錯(cuò)！不過我的來料沒這么規(guī)矩，沒辦法用磁力分張。

那就只能是方案1，控制方面做好，吸盤選型、側(cè)面吹氣調(diào)節(jié)都需要注意。
吸盤推薦PIAB的摩擦吸盤，耐油防滑。

laozzzji

ahway 發(fā)表于 2024-4-1 10:23
那就只能是方案1，控制方面做好，吸盤選型、側(cè)面吹氣調(diào)節(jié)都需要注意。
吸盤推薦PIAB的摩擦吸盤，耐油防 ...

好的，非常感謝

korla

像點(diǎn)鈔機(jī)進(jìn)紙的分張方案可以不？
分出了用機(jī)構(gòu)拖走，速度還是可以的啊。

哈哈哈。