內撐夾爪材質

布如禽獸

想設計如圖一個伺服夾爪機構，采用內撐產品圓孔的方式，底部不能托著產品，所以只能內撐夾持，大神們這兩根夾爪用什么材質最好？
補充一下，目前用的45#，夾持產品最大100KG，目前夾爪調機玩了不多次數，量出來下面已經比上面窄了有2mm左右，在考慮換什么材質更好。表面貼了膠皮，不擔心傷害產品

小強XXXXX

材質沒啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關鍵你也沒有講工件重量多大，工件什么材質？撐開后是否會存在夾痕等。如果變形是你設計的不合理太小了

UCHIHASASUKE

不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

布如禽獸

UCHIHASASUKE 發表于 2024-3-21 16:22
不可以托底部，可不可以鉤中間的空腔？

中間沒有空腔，圖片畫的不完整，其實就一個圓柱產品

布如禽獸

小強XXXXX 發表于 2024-3-21 16:05
材質沒啥特殊除了鐵就是鋁，接觸面鑲塊即可。關鍵你也沒有講工件重量多大，工件什么材質？撐開后是否會存在 ...

重量最大100KG得產品，產品圓柱形狀。目前用的45#

人在曹營心在漢

250mm的懸臂，普通工程塑料基本直接排除了，如果沒有耐腐蝕需求，A3鍍鎳足夠了，材料選擇不是這個設計難點，結構設計才是難點。不考慮疲勞，純碎靜力學分析應該可以解決樓主疑問

bravo090

沒做過，但是覺得可以改剪刀式內撐式

改怎么稱呼

是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋？

布如禽獸

改怎么稱呼 發表于 2024-3-21 17:05
是否可以考慮將夾爪增加類似焊接件的加強筋？

現在已經考慮了，夾爪左右分別設計成 凹凸 形狀，盡量增加剛性

小胖子擠擠

可不可以考慮內側加漲芯