看一下這個減震機構是否可行？

瀚海飲馬

初來乍到，各位大佬好，上圖這是一個簡易的小機器人底盤，屬于小載重型，25KG左右，底盤我是這么布局的，前后有4個萬向輪，中間兩個驅動輪。
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5 E; W/ K( h8 U' w現在是這個驅動輪位置的減震，讓我有點苦惱，這個樣子等于驅動輪的固定在彈簧和彈簧內部的固定螺栓上，我不知道目前這個減震是否合理？懇請業內大佬看一下，給點建議


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l7612175

看不太清，能再發細節么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機構

瀚海飲馬

l7612175 發表于 2024-3-21 14:52
看不太清，能再發細節么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

8 L: _% \! h2 O/ Q. R4 J中間我目前打算是用塞打螺絲充當銷軸

瀚海飲馬

pengzhiping 發表于 2024-3-21 14:52
* B9 M0 W! g9 I- V  O  v參考一下 汽車減震機構

0 R! B) y+ Y' i( \) K汽車的減震機構不太適用，這個是小底盤

陰天11

穿過彈簧的桿需要導向

wswker

1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
! Y7 m8 D) {/ t) x! E3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩定
/ Y  ?4 i/ \7 p/ i4.可以考慮彈性機構和導向機構分開，設計一套獨立的導向機構
5.或者可以考慮鉸接，側邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接，另外的一邊做彈簧減震
3 \7 k4 l" p) \7 a! z9 V2 j! K' I6.根據需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發表于 2024-3-21 15:27
穿過彈簧的桿需要導向

你好，這個桿子的向導是指什么意思？我沒太明白

陰天11

瀚海飲馬

wswker 發表于 2024-3-21 15:29
1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
3 D* e3 U4 n/ r' u3 V8 J5 n6 r3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩 ...

+ y( s. ^( {' r/ Y是的，針對你的建議，非常感謝
# @" G) j" u, y$ f! h/ ]/ @1、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
. |- ~  }/ K  S2、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
# ^" K1 _. r7 ]; ?* u' m0 V  R% D3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對吧？就是可能會不穩
! x3 X: F* O7 p0 d5 ^8 P這個設計是來源于你說的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震，我是有點懵逼哈，因為一邊鉸鏈，另一邊彈簧的話，這個自由度是怎么控制的？