看一下這個減震機構是否可行？

瀚海飲馬

初來乍到，各位大佬好，上圖這是一個簡易的小機器人底盤，屬于小載重型，25KG左右，底盤我是這么布局的，前后有4個萬向輪，中間兩個驅動輪。
% o: I8 W$ y/ V$ h/ T, `
2 G0 U2 y0 s; j& I# o4 m; N2 t2 `現在是這個驅動輪位置的減震，讓我有點苦惱，這個樣子等于驅動輪的固定在彈簧和彈簧內部的固定螺栓上，我不知道目前這個減震是否合理？懇請業內大佬看一下，給點建議

l7612175

看不太清，能再發細節么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

pengzhiping

參考一下 汽車減震機構

瀚海飲馬

l7612175 發表于 2024-3-21 14:52
4 b' n- y; j( B$ ^3 |) o看不太清，能再發細節么？彈簧中間是軸么？軸怎么固定的？

# L  \2 p' a0 t* p+ n中間我目前打算是用塞打螺絲充當銷軸

瀚海飲馬

pengzhiping 發表于 2024-3-21 14:52
參考一下 汽車減震機構

  S" k# @: |: g# W0 A汽車的減震機構不太適用，這個是小底盤
7 f' [: j5 \4 N" a

陰天11

穿過彈簧的桿需要導向

wswker

1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩定
4.可以考慮彈性機構和導向機構分開，設計一套獨立的導向機構
5.或者可以考慮鉸接，側邊鉸接 或者前后方向一邊做鉸接，另外的一邊做彈簧減震
6.根據需求考慮是否需要阻尼

瀚海飲馬

陰天11 發表于 2024-3-21 15:27
8 D0 q" V* E7 w4 s穿過彈簧的桿需要導向

% p1 Z- }8 W( c' ^: i你好，這個桿子的向導是指什么意思？我沒太明白

陰天11

瀚海飲馬

wswker 發表于 2024-3-21 15:29
* w: [8 a* u  m( G7 a1.輪轂電機的固定板看著有點單薄
4 R* W  _, z' e+ V. Y% p2.彈簧外面兩個支架是做什么，限位？
+ a/ `' ~& w# ]6 x  L( h3.單靠彈簧螺栓，自由度太大，不穩 ...

是的，針對你的建議，非常感謝
1、目前是2mm冷軋板做的輪轂固定
+ `) c) S) }& b, E* W% |# ?2、彈簧外面的支架是用來彈簧限位的
3、您的意思是目前雙彈簧自由度比較大對吧？就是可能會不穩
這個設計是來源于你說的一邊鉸鏈，一邊彈簧減震，我是有點懵逼哈，因為一邊鉸鏈，另一邊彈簧的話，這個自由度是怎么控制的？
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