伺服電機電子齒輪比計算，請教

喝酒不吃肉

齒輪齒條結構，匯川伺服電機，18位編碼器（262144），定位精度0.1，脈沖當量0.01。
齒輪2模24齒（分度圓150.72mm），減速比1:15
按照要求計算得出
電子齒輪比:A/B=262144/226080
電機轉速n=60*100000/B=26r/min
這樣電機轉速太慢了吧，如何提高轉速呢？只能通過改變脈沖當量來提速嗎？

lucky5678

提高電機轉速，要不就該脈沖單量。

喝酒不吃肉

lucky5678 發表于 2024-3-20 12:10
提高電機轉速，要不就該脈沖單量。

好吧，改了脈沖當量不滿足精度0.1的要求啊，

zhaojunxian

現在匯川伺服電機在自動化行業占比真大

喝酒不吃肉

zhaojunxian 發表于 2024-3-20 13:22
現在匯川伺服電機在自動化行業占比真大

寧德時代去年就開始大量使用匯川了

喝酒不吃肉

喝酒不吃肉 發表于 2024-3-20 14:55
寧德時代去年就開始大量使用匯川了

國產PLC，變頻器，伺服目前老大

xianban7

改脈沖當量只是改變伺服精度，要提高電機轉速只能改減速機或齒輪

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xianban7 發表于 2024-3-20 15:01
改脈沖當量只是改變伺服精度，要提高電機轉速只能改減速機或齒輪

好吧

xianban7

不好意思，是我理解錯了嗎，我開始以為是齒條移動速度達到要求想提高電機轉速，如果是齒條速度要加快，改變電子齒輪比是可以的，調整脈沖當量

喝酒不吃肉

xianban7 發表于 2024-3-20 16:31
不好意思，是我理解錯了嗎，我開始以為是齒條移動速度達到要求想提高電機轉速，如果是齒條速度要加快，改變 ...

按照精度0.1mm的要求，脈沖當量假如0.1mm把脈沖當量擴大10倍，那么速度也就只有260r/min ，難道只有降低負載重量，減小減速機或者不帶（配大的伺服電機）？ 沒有其他什么好的方法嗎？如果是普通電機，額定轉速3000r/min，那么減速機輸出軸轉速200r/min。為什么換了伺服控制精度高就不行呢？