衍架天地軌 地軌傳動結構問題

shiziwowo1

劉工189 發表于 2024-1-22 21:47
4 h! |2 a! N( l- V$ Q, x  ?% I天地軌之間高度大約是3000mm,在Z軸模組中間加了個軸承座，同步棒分成上下二段，請指點下天地同步的其他方 ...

上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

shiziwowo1

shiziwowo1 發表于 2024-1-23 10:17
上下天地軌左右夾緊保證了左右的平行，那前后呢，如果靠軸拉直，軸受力可能會傳導至減速機上

/ E( f( Q6 E! r另外你的電機轉速多少，水平負載多少，水平線速度1-1.8m/s，是不是可以選用大一些的減速比
6 e% M! q$ t+ U0 R- j5 K- R$ v) k

劉工189

松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG
9 Q3 ?6 G9 |& w7 |  Y7 b% L
) s3 M! o( d$ I  Y3 x& W謝謝！

東北制造

% ?' h" I# o  O0 J3 u(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

劉工189

東北制造 發表于 2024-1-23 10:48
(ー_ー)ﾉ~✦✧✩✨:;有沒有試過兩臺電機同步方案⁉️

小型的室內智能倉儲柜子里用，成本和空間都不讓在天軌上再加套動力

喂我袋鹽

劉工189 發表于 2024-1-22 22:29
: S1 t, B9 e+ E# J' e& Y7 }感謝感謝！ 我們在排查T型雙輸出減速機的問題，所以嘗試改用其他品牌減速機試一下或 ...

' U1 X4 d( s9 K6 a( B* x: a5 OT型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

劉工189

喂我袋鹽 發表于 2024-1-23 14:44
T型雙輸出減速機是怎么一個方案，裝在天地軌的中間？

如圖，電機+減速機臥裝動力水平方向輸入，減速機Z軸方向上下輸出，地軌同步輪直接裝在減速機下出軸上，減速機上出軸連接同步棒接天軌

東北制造

喂我袋鹽 發表于 2024-1-22 22:24
- E- t2 s) G; S" \! X& Q7 Y( T有沒有可能是天地不同步導致的？

(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性⁉️
同步軸會不會變形⁉️是不是太細了⭕～～～~~~···
) ^* U+ S8 v$ Q3 r9 C; x

! s  Y* ~7 m$ [0 K
/ a; e4 ?  ]# ?% e2 L# Z

劉工189

東北制造 發表于 2024-1-23 16:00
+ p3 ?& g  o- V(･⍛･) ☞✨:;3米啊，我了個去～年買個包❗
同步軸會不會變性&#8 ...

! m: S# u# N6 h. p/ q+ B  M同步棒之前是空心的，謝謝提醒

shiziwowo1

劉工189 發表于 2024-1-23 10:44
松下750W伺服，轉速3000，減速比3  ，水平負載75KG
  c) u3 t! r) O& E8 @
+ ~( i- w7 W" @% Q" [+ F謝謝！

你的打算是想通過電機帶動下側的同步帶輪帶動天軌上的同步帶輪，再通過上邊的同步帶輪帶動同步帶進行上下同步運動吧，但是這么長的柱子，在裝配或者運動過程中很難保證一直垂直吧，如果一端有偏差，就會加上這么長的距離，會產生不小的彎矩吧。這個柱子非用不可么？