遇到難點(diǎn)了，希望做過(guò)視覺(jué)朋友進(jìn)來(lái)指點(diǎn)下

喂我袋鹽

新方案1：加入視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，用視覺(jué)獲取產(chǎn)品外形數(shù)據(jù)，調(diào)用內(nèi)部預(yù)設(shè)圖形數(shù)據(jù)（難點(diǎn)：現(xiàn)了解的視覺(jué)只能取得單一項(xiàng)數(shù)據(jù)，而且不是很準(zhǔn)確誤差在2MM左右）

視覺(jué)的誤差2mm，這也太低了吧

喂我袋鹽

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯(cuò)誤識(shí)別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產(chǎn)工裝 ...

如果用芯片可以參考AGV地標(biāo) RFID芯片，不貴還防塵

有芯片型號(hào)嗎，學(xué)習(xí)下，謝謝

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2024-1-23 13:20
對(duì)的，我們今年有個(gè)項(xiàng)目帶視覺(jué)的，今年年末突然客戶說(shuō)用不了了，錯(cuò)誤率高的很，后來(lái)一去對(duì)方公司一看，冬 ...

不考慮加個(gè)遮光盒？

喂我袋鹽

小強(qiáng)XXXXX 發(fā)表于 2024-1-23 09:13
剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的，才去考慮錯(cuò)誤識(shí)別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多，換產(chǎn)工裝 ...

@user_011

打算用真空吸盤吸住加工

打磨的廢屑被真空吸盤吸進(jìn)去，有沒(méi)有考慮這個(gè)問(wèn)題？

慶之_

有考慮用帶力傳感器的機(jī)械手臂仿形打磨嗎？前陣子有碰到廠商來(lái)交流，協(xié)作機(jī)器人，帶力傳感器的，你可以咨詢下。成本應(yīng)該比視覺(jué)要低。

無(wú)鈊堂螂

錐形銷孔怎么加工出來(lái)的？

學(xué)渣渣

盧Tiger 發(fā)表于 2024-1-23 08:51
在不同客戶的不同產(chǎn)品上，噴相應(yīng)的二維碼，掃碼識(shí)別后調(diào)用不同的加工程序。

工件有金屬，非金屬，平面，非平面，
種類多的話，有沒(méi)有能夠通吃的噴碼機(jī)推薦下，謝謝

喂我袋鹽

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-1-26 21:09
@user_011 打磨的廢屑被真空吸盤吸進(jìn)去，有沒(méi)有考慮這個(gè)問(wèn)題？

@ahway 有請(qǐng)專業(yè)大俠，這個(gè)應(yīng)該用海綿吸盤吧

夢(mèng)之譯

人工選擇程序，視覺(jué)用來(lái)識(shí)別產(chǎn)品關(guān)鍵特征進(jìn)行產(chǎn)品選擇防錯(cuò)，這樣就有雙重防錯(cuò)。

ahway

謝邀 @喂我袋鹽

爬樓看了一下，幾個(gè)關(guān)鍵信息：打磨、抓取、通用、視覺(jué)。

說(shuō)一下我做過(guò)的案子，供參考：
1. A客戶是滑板工廠，滑板材質(zhì)有膠合板、纖維板、碳纖維等，人工上下料。但加工工藝切割、膠合、成型、打磨等，很多工序都需要抓放及定位；
2. 客戶原計(jì)劃采用機(jī)械式夾持，但因?yàn)椴牧喜町悺⒊叽绮煌仍颍荒芨臑檎婵瘴健Ｗ畛跏褂貌馁|(zhì)較軟的硅膠吸盤，但發(fā)現(xiàn)機(jī)械加工、打磨時(shí)會(huì)有位移；
3. 最初客戶使用機(jī)械真空泵，因噪聲大、震動(dòng)影響定位，只能移到車間外。而延長(zhǎng)管路，就被迫加大電泵功率。粉塵類雜質(zhì)太多，也會(huì)影響真空效率。改用國(guó)產(chǎn)的真空發(fā)生器，多個(gè)工位同時(shí)工作，耗氣量大，導(dǎo)致空壓機(jī)功率又跟不上，加了儲(chǔ)氣罐之后，空壓機(jī)還是頻繁工作，過(guò)熱停機(jī)時(shí)有發(fā)生；
3. 了解到客戶痛點(diǎn)后，推薦客戶使用PIAB的吸盤及配套真空發(fā)生器。首先，吸盤選型要底部帶抓條，防滑。真空發(fā)生器選擇防塵+節(jié)能規(guī)格，最終解決客戶問(wèn)題：






后續(xù)家具板材客戶有類似問(wèn)題需要解決，多種尺寸板材要切割、打磨、鉆孔，成品進(jìn)入自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)中心。我們提供的依舊是PIAB的全套真空抓取方案，唯一不同的是上下料環(huán)節(jié)改為海綿吸具抓取（上料粗切割原木表面泄漏量大，下料板材多有孔、槽）。
系統(tǒng)供應(yīng)商采用的是視覺(jué)方案，前端工序有貼標(biāo)，自動(dòng)加工前掃描識(shí)別，系統(tǒng)智能選擇對(duì)應(yīng)的加工程序和方式。

綜合以上的信息，相信對(duì)于樓主的設(shè)計(jì)有一定幫助。