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樓主: user_011

遇到難點(diǎn)了,希望做過視覺朋友進(jìn)來指點(diǎn)下

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2024-1-23 08:44:15 | 只看該作者
本帖最后由 湯姆餓死了 于 2024-1-23 08:45 編輯

我有個(gè)想法仿形治具板上放芯片 產(chǎn)品不同治具板就會不同 芯片信息就不同 一個(gè)探頭寫入產(chǎn)品信息 等到加工前一個(gè)探頭讀取信息 就知道調(diào)用哪個(gè)程序了 當(dāng)然寫入的時(shí)候不想人工 就在治具板上刻上碼 讀碼識別

點(diǎn)評

這個(gè)一樣要人工干預(yù),連預(yù)審自己都過不了關(guān),而且實(shí)施起來根本行不通,不信你仔細(xì)研究和電氣工程師探討下,當(dāng)然如果真校真,是可以實(shí)現(xiàn)  發(fā)表于 2024-1-23 14:30
12#
發(fā)表于 2024-1-23 08:51:29 | 只看該作者
在不同客戶的不同產(chǎn)品上,噴相應(yīng)的二維碼,掃碼識別后調(diào)用不同的加工程序。

點(diǎn)評

小批量半成品再來個(gè)噴碼工藝不合實(shí)際呢  發(fā)表于 2024-1-23 14:32
13#
發(fā)表于 2024-1-23 09:13:33 | 只看該作者
湯姆餓死了 發(fā)表于 2024-1-23 08:44
我有個(gè)想法仿形治具板上放芯片 產(chǎn)品不同治具板就會不同 芯片信息就不同 一個(gè)探頭寫入產(chǎn)品信息 等到加工前一 ...

剛開始以為所有的產(chǎn)品工裝夾具都是兼容的,才去考慮錯(cuò)誤識別。也不知道老總怎么考慮的還是錢多,換產(chǎn)工裝等都更換了,還差一個(gè)摁按鈕的時(shí)間確認(rèn)產(chǎn)品信息,再笨一點(diǎn)工裝上標(biāo)識產(chǎn)品信息  操作者根據(jù)產(chǎn)品信息選擇程序,這都是氣話。關(guān)鍵老板一看你投資大了嗝屁,又浪費(fèi)時(shí)間,如果用芯片可以參考AGV地標(biāo) RFID芯片,不貴還防塵。

點(diǎn)評

初步的設(shè)計(jì)是工裝兼容的,產(chǎn)品是平面型,打算用真空吸盤吸住加工,產(chǎn)品識別定位靠視覺  發(fā)表于 2024-1-23 14:34

評分

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14#
發(fā)表于 2024-1-23 11:27:15 | 只看該作者

用視覺圖檔解析(原理大致是:預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺識別系統(tǒng),每次運(yùn)行前自動(dòng)拍照識別),實(shí)現(xiàn)不同料的自動(dòng)切換,理想的話可實(shí)現(xiàn)混線作業(yè),增加產(chǎn)線柔性知會賦能,我見過有開發(fā)過這種系統(tǒng)的,就是這么用的,做貼標(biāo),噴涂,打磨都可以的
15#
發(fā)表于 2024-1-23 11:54:38 | 只看該作者
視覺誤差2mm有點(diǎn)離譜,建議介紹一下產(chǎn)品差異。
16#
發(fā)表于 2024-1-23 13:20:43 | 只看該作者
pengzhiping 發(fā)表于 2024-1-22 19:57
既然要用視覺,就要考慮使用環(huán)境和場合。

視覺對產(chǎn)品的顏色 打光都有要求。所以盡量放張產(chǎn)品的圖試試

對的,我們今年有個(gè)項(xiàng)目帶視覺的,今年年末突然客戶說用不了了,錯(cuò)誤率高的很,后來一去對方公司一看,冬天太陽位置有變化,剛好斜著照到產(chǎn)品上,識別出問題了,后來補(bǔ)了個(gè)光就解決了
17#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 13:58:52 | 只看該作者
愛蘿 發(fā)表于 2024-1-23 08:41
用視覺圖檔解析(原理大致是:預(yù)先將各種產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)圖檔放入視覺識別系統(tǒng),每次運(yùn)行前自動(dòng)拍照識別),實(shí)現(xiàn) ...

對就是想實(shí)現(xiàn)混線作業(yè),印花機(jī)的LOGO激光切割就是用的圖檔解析,看到過他們的操作預(yù)先導(dǎo)入CAD,可選擇幾個(gè)圖案,然后視覺識別圖案切割,現(xiàn)在就是不知道怎么樣把預(yù)設(shè)圖檔視覺識別混線調(diào)用
18#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 14:10:38 | 只看該作者
本帖最后由 user_011 于 2024-1-23 14:16 編輯

大概就是這種產(chǎn)品,需要混線加工

微信圖片_20240123140951.png (83.38 KB, 下載次數(shù): 154)

微信圖片_20240123140951.png
19#
 樓主| 發(fā)表于 2024-1-23 14:19:10 | 只看該作者
012345zy 發(fā)表于 2024-1-22 17:39
我們公司做機(jī)器人打磨,主要用于是大型鑄件的毛刺;此行業(yè)的頭疼的難題就是小批量,多品種,測試過3D視覺, ...

就是頭疼才要研究啊,反正老總出資,自己學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)(項(xiàng)目成與不成工資照領(lǐng))
20#
發(fā)表于 2024-1-23 14:32:16 | 只看該作者
本帖最后由 lcl2094 于 2024-1-23 14:36 編輯
user_011 發(fā)表于 2024-1-23 14:10
大概就是這種產(chǎn)品,需要混線加工

大致能理解產(chǎn)品的區(qū)別了,現(xiàn)在的疑問是你的視覺系統(tǒng)是安裝在什么位置?建議光學(xué)識別工位放在上料工位后,然后CCD可以裝在比較高的位置,避免被灰塵污染。還有就是適當(dāng)提高CCD的像素,按2mm的誤差估計(jì)你們選的30萬像素的相機(jī)吧?

點(diǎn)評

如果放到轉(zhuǎn)盤上是否可行呢?考慮到打磨時(shí)間肯定遠(yuǎn)大于上料時(shí)間,甚至可以把視覺系統(tǒng)放在上料工位上。  發(fā)表于 2024-1-23 15:01
放在流水拉上,流水拉上加裝個(gè)檔板和感應(yīng)開關(guān),感應(yīng)到產(chǎn)品再通過機(jī)械手抓取到真空吸盤吸住加工  發(fā)表于 2024-1-23 14:56
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